在翻译《ROS Robotics Projects》的深度学习一章的过程中,顺手在电脑里敲了下相关的命令,发现还是有一些小问题的,详细的操作步骤在此记录如下: 《ROS Robotics Projects》由易科机器人实验室翻译,预计2017.10出版。 1 安装TensorFlow 可以在以下链接获取最新的Linux安装向导; tensorflow.org/install/ 以下是在Ubuntu上安...
这包含 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 视频“使用 NVIDIA Jetson 和 ROS 进行深度学习”的示例文件。 此示例演示如何将预训练的神经网络从 MATLAB 部署到 NVIDIA Jetson,并在手写 C++ ROS 节点中使用生成的库。 下载文件后,请查看 README 文档以获取重要的设置信息。
步骤: 启动仿真 ros2 launch walking_gazebo yolov5_world_v1.launch.py 1. 启动识别 ros2 launch walking_yolov5 yolov5.launch.py image:=/depth_camera/image_raw 1. 启动键盘控制 ros2 launch walking_teleop keyboard.launch.py 1. 可以边移动边识别 效果如图:...
rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw 3 使用ROS和TensorFlow进行图像识别 以下是ROS识别包的地址:https://github.com/qboticslabs/rostensorflow 此软件包是https://github.com/OTL/rostensorflow的一个分支。该包主要包含一个ROS Python节点,用于订阅ROS网络摄像头驱动节点的图像,并使用Tensor...