方法一:使用 printenv 命令查看环境变量 ROS_DISTRO。 bash printenv ROS_DISTRO 该命令会输出当前ROS发行版的名称,如 humble、foxy 等。 方法二:使用 echo 命令查看环境变量 ROS_DISTRO。 bash echo $ROS_DISTRO 同样,该命令也会输出当前ROS发行版的名称。 通过ROS命令查