使得你每次打开一个新的终端,ROS的环境变量都能够自动配置好,也就是添加到bash会话中,因为命令source /opt/ros/kinetic/setup.bash 只在当前终端有作用,即具有单一时效性,要想每次新开一个终端都不用重新配置环境,就用echo语句将命令添加到bash会话中。
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 1. 2. 注解:这个步骤是让你的 bash终端 以后可以识别 roscore,rosrun等命令。 5.下载其他功能组件 在终端输入以下命令后回车: sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-es...
注意:由于ROS版本的发布和更新可能随时间而变化,建议在安装前查阅ROS官方文档或Ubuntu社区论坛以获取最新的安装指南和兼容性信息。 此外,无论您选择哪个版本,安装完成后都应验证ROS是否成功安装。对于ROS Noetic,可以使用rosversion -d命令;对于ROS 2,可以使用ros2 --version命令。
接下来在一个终端输入: ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另外一个终端输入: ros2 run demo_nodes_py listener 两个终端反应如下: 输入ctrl+z即可停止运行; 第二个测试: 一个终端输入: ros2 run turtlesim turtlesim_node 另一个终端输入: ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 反应如下: 输入第二个代码...
一、版本选择 不同的Unbutn安装的Ros版本不同。Ubuntu18.04对应的ros版本为ROS Melodic提示:请安装对应版本,不要安装错了。版本对应如下 二、下载步骤 提示:接下来的步骤将参考Ros官网的步骤详解 :RosMelodic官网 注:国内网络打开该网址需要等待非常长的时间,我下面的几个安装步骤和官网是一样的。当然你也可以去参考...
1)先选择下载服务器位置 这里我选择的阿里云、清华云也可以。 在这里插入图片描述 2)设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 在这里插入图片描述 ...
判断ROS版本号-ROS安装-修改镜像源 linux版本:ubuntu20.04 ROS版本:noetic 判断ROS版本号 安装ROS 改镜像源 判断ROS版本号 机器人用的是树莓派、stm32、ros。 首先要配置网络,把机器人上的sd卡插到树莓派开发板上,然后配置连接的热点。 接下来,把sd卡
ubuntu18.04安装ros的melodic版本。机器小甲虫 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多215 -- 17:19 App ros安装过程参考及处理sudo rosdepc init 和rosdepc update两条命令无效问题1 155 -- 20:40 App 虚拟机安装ubuntu18.04桌面版。 1002 -- 1:58 App 机器人牺牲自己拯救舒克贝塔! 30.1万 14 0:...
一、添加ROS软件源(sources.list) 二、添加密钥 三、更新apt功能包列表 四、安装ROS 五、初始化 rosdep 六、将ROS环境变量添加到.bashrc文件中 七、安装rosinstall等工具 十、总结 前言 之前关于ROS学习的博客,都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统,对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好,运行导航仿真...