主要支持的Ubuntu版本:Ubuntu 20.04 LTS Galactic是ROS 2的后续发行版,引入了更多的新特性和改进。 ROS 2 Humble Hawk(较新版本): 主要支持的Ubuntu版本:Ubuntu 22.04 LTS Humble是ROS 2的较新版本,提供了最新的功能和更新。 请注意,虽然上述版本是ROS与Ubuntu之间最常见的对应关系,
sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 3.设置秘钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 ...
本教程使用的平台是Ubuntu 16.04,ROS版本是Kinetic。 如果你还没有安装Ubuntu,建议选择16.04版本(https://www.ubuntu.com/download/desktop.)。并且我们建议在本地安装,不推荐用虚拟机,这样兼容性更好。 如果你已经安装Ubuntu,请确定系统版本,在终端中输入cat /etc/issue确定Ubuntu版本号,然后选择对应的ROS版本。如果...
ROS有 Melodic、Lunar、Kinetic,不同的种类对应着不同的ubuntu版本。直接网页搜索ros wiki进入官网找到对应版本的安装说明,以下为16.04版本对应的Kinetic安装说明: 网址:kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wi…
1、根据查询CSDN博客信息显示，ROSMelodic主要对应：UbuntuArtful（17.10）、Bionic（18.04LTS）。2、ROSLunar主要对应：UbuntuYakkety（16.10）。3、ROSkinetic主要对应：UbuntuXenial（16.04LTS）。4、ROSNoetic主要对应：UbuntuWily（15.10）。
ROS2Go是基于ROS2的开源项目,旨在为ROS2在不同操作系统和硬件平台上的部署提供一站式解决方案。ROS2Go支持多种Ubuntu版本,并提供了预装的ROS2和Gazebo等核心组件,方便开发者快速搭建机器人开发环境。 二、ROS2Go与Ubuntu版本对应关系 ROS2Go目前支持Ubuntu 18.04 LTS(Melodic LTS)和Ubuntu 20.04 LTS(Noetic LTS)等...
ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装-CSDN博客 我的虚拟机刚开始设置的是简体中文,此前已经通过初始时的软件更新更新过一次; 在配置完虚拟机后: 第一步先将字符集设置好如下代码: sudo apt update sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 ...
Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间,加粗的为还在支持的版本,(Recommended)为官方建议使用版本。 长期更新… 下一个ROS长期支持版本Humble Hawksbill将于2022年5月发布,对应Ubuntu 22.04 LTS。 ——— 版权声明:本文为CSDN博主「万俟淋曦」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本...
ROS、OpenAI和Gazebo机器人与人工智能仿真与实践教研杂记(一) :测试和调试环境:Ubuntu18.04.2LTS,其余如上文所述。 gym-gazebo支持ROSMelodic(1.0),gym-gazebo2支持ROSCrystal(2.0...: 终端1 终端2用法 建造并安装gym-gazebo库的根目录中: 运行环境 加载与要启动的机器人对应的环境变量。例如加载Turtlebot: 注意...
Iron 22.04 (Jammy) 是(LTS) 2023-05 2025-05 说明 查看已安装ROS版本 echo $ROS_DISTRO 1. LTS(Long Term Support): 表示该版本为长期支持版本,通常会获得更长时间的安全更新和技术支持。 ↩︎ ↩︎ 结束时间 :指ROS官方对该版本的支持终止时间,之后不再提供更新和维护。 ↩︎ ↩︎赞...