《ROS机器人编程:原理与应用》是一本专门讲述ROS机器人编程的书籍,知识点够全,案例丰富,虽然ROS官方文档(附官方文档网络地址 cn - ROS Wiki )也知识也很全面,但本书更适合读者从入门到深入的系统学习。本书作者怀亚特.纽曼是凯斯西储大学电气工程和计算机科学系的教授,... (展开) ...
> 编程语言与程序设计 > 机工出版 > ROS机器人编程:原理与应用 自营 机械工业出版社京东自营官方旗舰店 ROS机器人编程:原理与应用 [美]怀亚特·纽曼(Wyatt Newman) 著,李笔锋 祝朝政 刘锦涛译 京东价 ￥ 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持
机器人 ROS 作者:怀亚特出版社:机械工业出版社出版时间:2022年04月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥143.20 定价 ¥199.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 关联商品 ROS机器人编程:原理与应用ROS机器人编程实战ROS机器人编程实践 ...
商品名称: ROS机器人编程原理与应用 作者: [美]怀亚特·纽曼(Wyatt Newman) 市场价: 199.00 ISBN号: 9787111625766 版次: 1-1 出版日期: 2019-05 页数: 450 字数: 230 出版社: 机械工业出版社 目录 译者序 前言 第一部分 ROS基础 / 1 第1章 概述:ROS工具和节点 / 2 1.1 ROS基础概念 /...
ros::init(argc,argv,"add_two_ints_server"); 1. 2,创建结点句柄 //创建结点字柄 ros::NodeHandle n; 1. 2. 3,创建Server实例 //创建一个名为add_two_ints的server,注册回调函数add() ros::ServiceServer service = n.advertiseService("add_two_ints",add); ...
《ROS机器人编程:原理与应用》译者序 本书完全适用于使用indigo或kinetic的学习者或开发者,部分适用Melodic。 Ubuntu 14.04 和 ROS Indigo: 学习源码:https://github.com/wsnewman/learning_ros 扩展资源:https://github.com/wsnewman/learning_ros_external_packages ...
《ROS机器人编程:原理与应用》译者序 本书完全适用于使用indigo或kinetic的学习者或开发者,部分适用Melodic。 Ubuntu 14.04 和 ROS Indigo: 学习源码:https://github.com/wsnewman/learning_ros 扩展资源:https://github.com/wsnewman/learning_ros_external_packages ...
ROS机器人编程:原理与应用 (A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS) --- 本书对于代码的讲解详细具体,个人大爱...《ROS机器人编程:原理与应用》译者序 --- 本书完全适用于使用indigo或kinetic的学习者或开发...
机器人编程实践-ros2 基础与应用 ROS2 是机器人操作系统(Robot Operating System)的第二代版本,它提供 了一套完整的软件框架,用于构建机器人应用程序。ROS2 基于 DDS(Data Distribution Service)通信协议,具有更好的性能和可靠性,同时支持多种操 作系统和编程语言,使得机器人开发更加灵活和便捷。 一、ROS2 基础 ...