一、ROS+opencv 安装OpenCv sudo apt-get install ros-melodic-opencv libopencv-dev python-opencv 1. CvBridge是ros和opencv中的桥梁 测试例子 roslaunch robot_vision usb_cam.launch //启动 rosrun robot_vision cv_briage_test.py //启动节点 rqt_image_view 1. 2. 3. 出现的错误 解决:python文件记得...
首先,我们需要安装openCV。 sudo apt-get install ros-noetic-vision-opencv libopencv-dev python3-opencv 然后需要安装我们的三个功能包来启动。 首先创建工作空间在终端运行 ~$ mkdir -p democv01_ws/src ~$ cd democv01_ws/ ~/democv01_ws$ catkin_make 1. 2. 3. 然后再src目录下,放置我们的三个...
1.建立ROS工作环境 mkdir -p ~/catkin_ws/src//建立项目目录,同时生成src文件夹cd ~/catkin_ws///进入项目目录catkin_make//编译项目,即使什么文件也没有也可以编译 2.建立包 本例中包名为“opencvExercise” cd~/catkin_ws/src catkin_create_pkg opencvExercise std_msgs rospy roscpp cv_bridge sensor_ms...
当尝试编写python2.7的ROS程序时,使用 import cv2 语句的时候,程序可能会自动使用ROS自带的OpenCV3.3.1- dev( path : /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so),而非我们自己安装的高版本OpenCV( path: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so)。 我的部分程序使用了OpenCV的DNN模块提供...
文章目录 一、rosparam 命令行操作 二、launch 文件载入param 三、c++ 中操作 param 四、python 中操作 param 五、操作 param 时注意命名空间 参数服务器 Parammeter Server 参数服务器维护的是一个字典,里面存储的是key、value,每一个key对应一个value。 一、rosparam 命令行操作 列出当前的所有参数: 显示某个...
文章目录 写在前面 1、错误一 2、错误二 写在前面 2021-06-27安装Ros Noetic版本,在编译时,出现问题,现在记录一下 1、错误一 需要安装python的empy,可以解决上述问题 2、错误二 错误一解决之后,继续执行catkin_make时,出现了下面的错误 尝试查找catkin_pkg并检查PYTHONPATH,使用如下命令: 如果执行上述命令,报错...
/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import rospy import cv2 import numpy as np from sensor_msgs.msg import Image, RegionOfInterest from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError class faceDetector: def __init__(self): rospy.on_shutdown(self.cleanup);...
一、ROS+opencv安装OpenCvsudo apt-get install ros-melodic-opencv libopencv-dev python-opencvCvBridge是ros和opencv中的桥梁测试例子roslaunch robot_vision usb_cam.launch //启动 rosrun robot_vision cv_briage_test.py // opencv和ros联动 二维码 应用实例 python 转载 风华绝代的java 8月前 108阅读 ...
当尝试编写python2.7的ROS程序时,使用 import cv2 语句的时候,程序可能会自动使用ROS自带的OpenCV3.3.1- dev( path : /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so),而非我们自己安装的高版本OpenCV( path: /usr/local/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so)。
sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-7-jdk 1. sudo apt-get install doxygen graphviz mono-complete 1. 建立一个文件夹,放置驱动文件,并进行安装 //这里根据自己的需求进行修改 mkdir ~/kinectdriver ...