在Docker中运行C++ ROS节点并进行数据可视化,可以方便地进行机器人开发和测试。下面将介绍如何配置Docker环境、编写ROS节点和Matplotlib-cpp代码,以及运行和调试整个系统。首先,需要安装Docker和ROS环境。确保已经安装了Docker和ROS(本文以ROS Melodic为例)。接下来,创建一个名为“my_robot”的ROS工作空间,并在该工作空间...
需要在ROS工程中使用matplotlib-cpp的话,先将 拉取的matplotlib-cpp/matplotlibcpp.h拷贝到你ROS工程里的头文件路径,然后需要画图的.cc/.cpp里#include “xxx/xxx/matplotlibcpp.h”,xxx代表你的相对路径1.包含头文件 #include"matplotlibcpp.h"#include<thread> //多线程来更新图片 2.导入matplotlibcpp的命名空间...