matplotlib-cpp依赖于Eigen3和matplotlib的 Python 库。首先安装Eigen3: sudo apt-get install libeigen3-dev 然后安装matplotlib的 Python 库: pip install matplotlib 安装matplotlib-cpp: 从GitHub 上克隆matplotlib-cpp库并进行安装。 打开终端,执行以下命令: gitclonehttps://github.com/lava/matplotlib-cpp.gitcdm...
步骤2:安装 matplotlib-cpp现在,您可以使用 pip 安装 matplotlib-cpp。执行以下命令: pip3 install matplotlib matplotlib-cpp 步骤3:编写代码使用 matplotlib-cpp安装完成后,您可以开始编写代码来使用 matplotlib-cpp。以下是一个简单的示例,演示如何使用 matplotlib-cpp 绘制一个简单的图形: import matplotlib.pyplot as...
以下是 matplotlib-cpp 的一些主要特点和功能: 1.轻量级:matplotlib-cpp 是一个轻量级的库,只包含少量的头文件,并且没有其他的依赖项。这使得它很容易集成到你的项目中。 2.简单易用:matplotlib-cpp 提供了与 matplotlib 类似的函数和方法,使得在 C++ 中绘制图表变得直观和易于理解。你可以使用类似于 Python 的...
需要在ROS工程中使用matplotlib-cpp的话,先将 拉取的matplotlib-cpp/matplotlibcpp.h拷贝到你ROS工程里的头文件路径,然后需要画图的.cc/.cpp里#include “xxx/xxx/matplotlibcpp.h”,xxx代表你的相对路径1.包含头文件 #include"matplotlibcpp.h"#include<thread> //多线程来更新图片 2.导入matplotlibcpp的命名空间...
使用matplotlibcpp.h 在 C++ 代码中绘制图形plt::subplot();程序抛出运行时错误, terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): Call to subplot() failed. 解决方法: 在matplotlibcpp.h文件中把 PyTuple_SetItem(args, 0, PyFloat_FromDouble(nrows)); ...
使用matplotlibcpp.h 在 C++ 代码中绘制图形plt::subplot();程序抛出运行时错误, terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what(): Call to subplot() failed. 解决方法: 在matplotlibcpp.h文件中把 PyTuple_SetItem(args, 0, PyFloat_FromDouble(nrows)); ...
matplotlib-cpp。基于C++调用Python的方法将matplotlib封装了一层。但比用OpenCV的imshow写的图表绘制好。 matplotlib-cpp项目地址在:https://github.com/lava/matplotlib-cpp,仓库内容简单,核心的东西就是一个头文件matplotlibcpp.h, 这个头文件封装了大量了的C++调用matplotlib的api,使用的时候只要将matplotlibcpp.h复制...
PyRun_SimpleString("import matplotlib.pyplot as plt");/*调用python文件*/ //以下两步,是因为matplotlib为了帮你服务方便,会读取你在哪个文件搞事情, //然而我们是用CPP调用的,没有文件,它就崩了。 //报错:index error: out of list (sys.argv) ...
本文介绍Visual Studio 2022软件Community（社区版）的下载、安装、运行与使用方法。
简介:在Docker容器中运行C++ ROS节点并使用Matplotlib-cpp进行数据可视化,可以方便地进行机器人开发和测试。本文将介绍如何配置Docker环境、编写ROS节点和Matplotlib-cpp代码,以及运行和调试整个系统。 即刻调用文心一言能力 开通百度智能云千帆大模型平台服务自动获取1000000+免费tokens 立即体验 在Docker中运行C++ ROS节点并进...