步骤4:查询版本信息 现在我们已经准备好查询rosserial_python的版本信息了。我们将使用Python脚本来实现这一点。 importrospyfromrosserial_python.srvimportGetArduinoInfo rospy.init_node('version_query_node')# 初始化ROS节点rospy.wait_for_service('/arduino/info')# 等待服务可用get_arduino_info=rospy.ServiceP...
1. 整体流程 下面是实现“rosrun rosserial_python”的整体流程: 2. 具体步骤及代码 步骤1:安装rosserial_python包 首先,你需要确保你的ROS环境中已经安装了rosserial_python包。如果没有安装,可以通过以下命令进行安装: sudoapt-getinstallros-kinetic-rosserial-python 1. 步骤2:编写Arduino代码 接下来,你需要在...
如果你使用的是其他版本,如ROS Noetic或ROS 2(如Foxy),安装步骤可能会有所不同。 2. 安装serial包所需的依赖 在安装serial包之前,需要确保系统已更新到最新状态,并安装了必要的依赖项。你可以通过以下命令来更新系统并安装依赖: bash sudo apt update sudo apt install -y python-rosinstall python-rosinstall-...
首先,用python自带的库就可以实现这个功能。 安装pyserial,然后运行以下代码: 1importserial23serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2)45while(1):6data = serial.read(1)78ifserial.isOpen():9print(data)10else:11print('no open') 解读一下:第三行设置为自己的端口号和波特率。 第六...
出现上述错误,则需要安装serial功能包 第一步:输入 sudo apt install python3-pip第二步:输入 pip install pyserial
rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM* 用来启动rosserial节点。 跑的时候,如果arduino 串口监听,rosserial一起启动,经常导致串口异常,导致串口插拔,才可以重新使用。 这个问题,比较不好理解,linux串口非独占的。目前还在解决中。 由于linux串口的跳动,必须固定串口。
sudoapt-getinstall ros-kinetic-rosserial-python 我是使用我们最常见的USB转串口工具连接到我的电脑端口。 我们首先检查串口号 用命令 “ls /dev/ttyUSB*” 一定要在程序中USB的参数完全一致。 首先在一个终端开启roscore 然后使用我们安装好的 rosserial_python 进行启动节点 ...
输入rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyUSB0打开rosserial_arduino文件。(如果...
在docker 容器的 bash 里面安装相关软件包并启动 ROS Serial: $ apt update $ apt install curl $ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - $ apt update $ apt install ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-rosserial-python ...
具体实现步骤如下：1. **环境配置**：在ROS系统中，通过`sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-python`命令安装rosserial-python库，确保系统具备与STM32通信的环境。2. **硬件连接**：使用USB转串口工具将STM32与PC连接，确保串口配置与ROS中使用的端口一致。3. **程序开发**：开发STM32端...