在确认turtlesim包已经安装并且环境变量设置正确后,重新尝试运行以下命令: bash rosrun turtlesim turtlesim_node 如果一切正常,此时应该能够成功启动turtlesim节点。 如果问题依旧,检查ROS工作空间配置是否正确 如果以上步骤都不能解决问题,那么可能是你的ROS工作空间配置有误。你可以检查你的CMakeLists.txt和package.xml...