针对您遇到的问题 /usr/bin/rosrun: 行 56: rospack: 未找到命令,我们可以按照以下步骤来排查和解决: 1. 确认rospack是否已正确安装 首先,我们需要确认rospack(这是ROS(Robot Operating System)的一部分)是否已经被安装在您的系统中。您可以通过在终端中运行以下命令来检查rospack是否可用: bash rospack 如果...