您可以通过在终端中运行以下命令来检查rospack是否可用: bash rospack 如果系统提示找不到命令,那么rospack可能未安装或者未正确安装。 2. 检查环境变量 如果rospack已安装,那么问题可能出在环境变量配置上。ROS通常需要在其脚本执行前设置一系列的环境变量,这些环境变量包含了ROS的各种工具(如rospack)的路径。 您...
原因:没有配置环境 解决办法:source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 也可以在bash文件中添加(添加方法见上上一篇博客),使终端自行执行该命令,记住添加后,要执行 source ~/.bashrc 参考博客:https://www.cnblogs.com/dLarger/p/13751154.html