python bag_to_csv.py xxxx.bag xxxx2.bag xxxx3.bag 区别就是,第一个是只转换一个.bag文件,第二个是转换多个.bag文件。 文件本身没啥好改的,唯一我认为需要修改的就是得将最下面69行左右的 filename = folder + '/' + string.replace(topicName, '/', '_slash_') + '.csv' 这部分按照自身需要...
这个文件如有需要,直接复制,粘贴到自身电脑上,然后更改下使用权限 sudo chmod u+x bag2csv.py 后,通过 python csv2bag.py xxx.bag 命令,开始csv文件夹生成。 #!/usr/bin/python'''This script saves each topic in a bagfile as a csv.Accepts a filename as an optional argument. Operates on all b...
1. rosbag 转换成csv: 参看:https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/94554350 具体就是: rostopic echo -b <BAGFILE> -p <TOPIC> > .csv # <BAGFILE>是bag文件,<TOPIC>为数据所在的t... 查看原文 《wiki官网教程》 4 可视化与调试工具 info <your...
rosbag_to_csv A GUI tool to convert topics from a single rosbag file or multiple rosbag files at once to csv files Supported versions master branch: Python3 (ROS Noetic, Python 3.8 or higher.) python2 branch: Python2 (ROS Melodic) Install Dependencies and Build Python3 clone this reposit...
$rostopicecho-b <BAGFILE> -p <TOPIC> > .csv# <BAGFILE>是bag文件,<TOPIC>为数据所在的topic 参考: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials https://coderwall.com/p/qewf6g/how-to-extract-images-from-a-rosbag-file-and-convert-them-to-video http://...
利用ROS工具从bag包中提取图片和.csv文件 1.查看bag文件中topic、内容: 1 rosbag info xx.bag 2.安装图片处理工具 1 sudo apt-get install ffmpeg 3. 新建存储图片的文件夹cam0,执行如下命令: 1 rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.01 image:=/mynteye/left/image_mono...
要将rosbag文件转换为CSV文件,可以使用以下命令:`rosbag to-csv [bagfile.bag] [output.csv]`。[bagfile.bag]是输入.bag文件的路径,[output.csv]是输出的CSV文件的路径。转换后的CSV文件将包含时间戳、主题和消息数据。 7.如何在启动文件中使用rosbag? 要在ROS启动文件中使用rosbag,可以在launch文件中使用`...
提取(exporting):将 .bag 文件中的数据导出为 CSV 或 JSON 格式,便于外部工具分析。 过滤(filtering):针对某些特定话题或时间范围筛选数据。 3、跨版本支持 ROS1 使用的是 rosbag 命令。 ROS2 引入了更现代化的 ros2 bag,支持插件化存储驱动(如 SQLite)。
Is there any way to convert rosbag file to csv file, I have done this example https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/master/tools/convert but its not running properly neither giving csv file. Translate csv.png 15 KB 0 Kudos Reply ...
将ROS2的Bag文件转换为CSV、JSON等。 一、安装 命令行安装: sudo pip install git+https://github.com/fishros/ros2bag_convert.git 下载安装: git clone git@github.com:fishros/ros2bag_convert.git cd ros2_convert python3 setup.py bdist_wheel sudo pip install dist/ros2bag_convert-0.1.0-py3...