1. 安装 ROSbag 工具 sudo apt updatesudo apt install ros-humble-ros2bag ros-humble-rosbag2-storage-default-plugins 2. 记录话题 记录所有话题: ros2 bag record -a 指定话题记录: ros2 bag record /camera/image /robot/odom 3. 回放记录 回放.bag 文件: ros...
rosbag_storage总体介绍(一) rosbag_storage bag实现(二) rosbag_storage 查询bag包(三) rosbag_storage 文件读写(四) Rosbag格式分析 ROS 发布订阅模式 ROS发布订阅实现(二) ROS导航模块 ROS navigation导航模块(一)编辑于 2022-04-07 21:09
数据可视化比较简单的方式是通过浏览器来查看,也可以安装独立的程序例如通过Qt来完成,对于保存文件来说后台采用数据库的优势更加大。 ROS Bag分析 rosbag record代码分析 rosbag play代码分析 rosbag_storage总体介绍(一) rosbag_storage bag实现(二) rosbag_storage 查询bag包(三) rosbag_storage 文件读写(四) ...
storage_options = rosbag2_py._storage.StorageOptions( uri='my_bag1', storage_id='sqlite3') converter_options = rosbag2_py._storage.ConverterOptions('', '') self.writer.open(storage_options, converter_options) topic_info = rosbag2_py._storage.TopicMetadata( name='duckiebot_node/image',...
rosbag_storage.dll 文件下载hpcc6270.dll 文件下载B01EVOUN01MON.DLL 文件下载SafeNet Sentinel Hardware Key/TEPSON Stylus Photo R2400留言 有啥问题就留言吧,有空尽量帮大家看看。毕竟站长经常加班(玩)工(游)作(戏)...O(∩_∩)O 昵称 Email (填它做啥?国内不兴这玩意,但程序代码里有,我懒得删...)...
安装插件 sudo apt install -y ros-galactic-rosbag2-bag-v2-plugins ros-galactic-rosbag2-storage ros-galactic-rosbag2-storage-default-plugins ros-galactic-ros2bag ros-galactic-rosbag2-transport 注意要先加载ros1的环境再加载ros2的环境,要不会提示错误 ...
如何在rosbag2foxy中安装ros2插件 、、 我正在尝试安装ros2bag插件,同时我遇到了这个错误。Finished <<< ros1_rosbag_storage_vendor [1.05s] --- stderr: rosbag2_bag_v2_plugins CMake Error at CMakeLists.txt:28 (message) 浏览18提问于2022-11-15得票数 0 ...
voidread_and_print_bag(std::stringuri){std::unique_ptr<rosbag2_cpp::readers::SequentialReader> reader_impl =std::make_unique<rosbag2_cpp::readers::SequentialReader>();// 设置ros2bag的读取器,并制定序列化格式constrosbag2_cpp::StorageOptionsstorage_options({uri,"...
[INFO] [rosbag2_storage]: Opened database 'subset/subset_0.db3' for READ_ONLY. 1然后海龟会按照我们刚刚记录的控制轨迹进行运动 海龟停止运动过后并不会回放过程还在继续,因为我们还同时记录了/turtle1/pose话题的消息,rosbag会在回放完所有的话题消息过后才会退出...
storage_identifier: sqlite3 duration: nanoseconds: 6546711316 starting_time: nanoseconds_since_epoch: 1667814329449907668 message_count: 29 topics_with_message_count: - topic_metadata: name: /chatter type: std_msgs/msg/String serialization_format: cdr ...