rosbag reindex [--output ] ``` 参数说明: - ``:输入的rosbag文件路径。 - `--output `:可选参数,指定输出的重建索引后的rosbag文件路径。默认情况下会覆盖输入文件。 示例: ```shell rosbag reindex data.bag #重建索引,并覆盖原始文件 rosbag reindex data.bag --output reindexed.bag #重建索引...
rosbag decompress xxx.bag 八、rosbag reindex 如果回放遇到问题,提示 reindex 的话,直接执行即可,这个会自动生成一个原 bag 的备份: rosbag reindex xxx.bag
rosbag decompress xxx.bag 八、rosbag reindex 如果回放遇到问题,提示 reindex 的话,直接执行即可,这个会自动生成一个原 bag 的备份: rosbag reindex xxx.bag
rosbag reindex 除了上述基本功能外,rosbag还提供了许多其他高级功能,如合并bag包、分析bag包数据等。这些功能可以通过rosbag的命令行参数和Python API来实现。下面,我们将通过一个示例来演示如何使用Python API来合并bag包。 示例:使用Python API合并bag包 假设我们有两个bag包:bag1.bag和bag2.bag,我们想要将它们...
- reindex:重新索引一个或多个损坏 bag 包 一、bag录制 录制所有话题数据 rosbag record -a 录制指定话题数据 rosbag record <topic_name1> <topic_name2> <topic_name3> ... 指定数据包名称 rosbag record -O <bagname> <topic_name1> <topic_name2> <topic_name3> ... ...
reindex(self)方法没有参数,它会对当前打开的 bag 文件执行索引重建操作。重建索引可能需要一些时间,具体取决于 bag 文件的大小和内容。 以下是可能需要使用reindex方法的一些场景: 索引损坏:如果你怀疑 bag 文件的索引已经损坏或不一致,导致无法正常访问数据,你可以尝试使用reindex方法来修复它。
rosbag reindex xxx.bag 下面是完整的 rosbag 用法,需要的可以查找下。 一、rosbag 基本作用 rosbag 工具可以录制一个包、从一个或多个包中重新发布消息、查看一个包的基本信息、检查一个包的消息定义,基于 Python 表达式过滤一个包的消息,压缩和解压缩一个包以及重建一个包的索引。
reindex 重建 bag 的元数据文件。 二、 rosbag2 编程(C++) 1.序列化 功能包 cpp02_rosbag 的 src 目录下,新建 C++ 文件 demo01_writer.cpp,并编辑文件,输入如下内容: /* 需求:录制 turtle_teleop_key 节点发布的速度指令。 步骤: 1.包含头文件; ...
小鱼特地跑去测试了下,在humble版本ROS2上,ros2 bag是支持一个叫做reindex的指令的,通过这个指令可以重建ROS2录制的功能包的metadata.yaml。 内容大概是下面这样 rosbag2_bagfile_information: version: 5 storage_identifier: sqlite3 duration: nanoseconds: 6546711316 ...