当我们录制一个ros2的bag时可以得到一个文件夹,文件夹里包含ROS2的功能包的sqlite3数据库文件,和一个配置文件`` 小鱼特地跑去测试了下,在humble版本ROS2上,ros2 bag是支持一个叫做reindex的指令的,通过这个指令可以重建ROS2录制的功能包的metadata.yaml。 内容大概是下面这样 rosbag2_bagfile_information: version...
在使用rosbag record录制rosbag时,有时节点异常中断后,会生成以.bag.active为后缀的文件,无法正常播放,提示 xxxxxx is unindexed. Run rosbag reindex. 修复方法: rosbag reindex xxx.bag.active 此时会生成一个 .bag.org.active 后缀的中间文件,不用管。然后运行: rosbag fix xxx.bag.active rename.bag rena...
3. 修复 之前在我们小车的 Intel NUC 上录包拷到台式机上回放会报错,提示需要 reindex,执行一下即可,不过数据好像会少一些: rosbag reindex xxx.bag 下面是完整的 rosbag 用法,需要的可以查找下。 一、rosbag 基本作用 rosbag 工具可以录制一个包、从一个或多个包中重新发布消息、查看一个包的基本信息、检查...
3. 修复 之前在我们小车的 Intel NUC 上录包拷到台式机上回放会报错,提示需要 reindex,执行一下即可,不过数据好像会少一些: rosbag reindex xxx.bag 下面是完整的 rosbag 用法,需要的可以查找下。 一、rosbag 基本作用 rosbag 工具可以录制一个包、从一个或多个包中重新发布消息、查看一个包的基本信息、检查...
3. 修复 之前在我们⼩车的 Intel NUC 上录包拷到台式机上回放会报错,提⽰需要 reindex,执⾏⼀下即可,不过数据好像会少⼀些:rosbag reindex xxx.bag 下⾯是完整的 rosbag ⽤法,需要的可以查找下。⼀、rosbag 基本作⽤ rosbag ⼯具可以录制⼀个包、从⼀个或多个包中重新发布消息、...
fix在包文件中修复消息,以便在当前系统中播放。 help获取相关命令指示帮助信息 info总结一个或多个包文件的内容。 play以一种时间同步的方式回放一个或多个包文件的内容。 record用指定主题的内容记录一个包文件。 reindex重新索引一个或多个包文件。 与例子无关的题外话 ...
fix 在包文件中修复消息,以便在当前系统中播放。 help 获取相关命令指示帮助信息 info 总结一个或多个包文件的内容。 play 以一种时间同步的方式回放一个或多个包文件的内容。 record 用指定主题的内容记录一个包文件。 reindex 重新索引一个或多个包文件。
修复损坏的bag文件 重新读取消息数据并重建索引 rosbag reindex *.bag 强制覆盖备份文件 rosbag reindex -f *.bag 注意,每个 bag 文件(扩展名为 .orig.bag)在重新索引 bag 之前都会进行备份。 如果备份文件已存在(并且未指定 -f 选项),则该工具将不会重新索引该文件 ...
rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令,也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中,便于对其中的数据进行离线