rosrun turtlesim turtlesim_node _arg:=100 arg参数是私有权限 launch文件设置参数 通过launch 文件设置参数的方式,可以在 node 标签外,或 node 标签中通过 param 或 rosparam 来设置参数。在 node 标签外设置的参数是全局性质的,参考的是 / ,在 node 标签中设置的参数是私有性质的,参考的是 /命名空间/节点名...
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<node pkg="rosbag" type="record" name="bag_record" args="/topic1 /topic2"/> 默认存放路径是 ~/.ros 中 rosbag play -d 参数可以⽤来指定延迟播放的时间(Sec),这是因为如果输⼊以后直接开始播放的话,那么可能node会错过前⾯的⼏帧信息。-s 参数⽤于指定从⼏秒开始. #从⼗秒开始...
2.2从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 2 3.1记录所有topic信息: rosbag record -a 3.2记录部分信息 : rosbag record -o subset /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose 生成subset.bag的文件,记录的是 /turtle1/cmd_vel和/turtle1/pose两个信息 不确定需要记录消息的名称的话,可以查看所有的信息 1 ...
rosbag record-a 其中-a选项表示将当前发布的所有 topic 数据都录制保存到一个 rosbag 文件中。 也可以只记录某些感兴趣的 topic,命令如下: rosbag record /topic_name1 /topic_name2 /topic_name3 上述命令录制的数据包名字为日期加时间。如果要指定生成数据包的名字,则用-O /-o参数,如下: ...
1.2 如果在 launch 文件中使用 rosbag record 命令,如下: <node pkg="rosbag" type="record" name="bag_record" args="/topic1 /topic2"/> 2.rosbag info 2.1 rosbag info指令可以显示数据包中的信息: rosbag info filename.bag 2.2 输出yaml配置参数 Print information in YAML format. ...
rosbag record /topic_name1 /topic_name2 /topic_name3 上述命令录制的数据包名字为日期加时间。如果要指定生成数据包的名字,则用-O /-o参数,如下: rosbag record -O filename.bag /topic_name1 其中-O(大写的 O) 后跟录制数据包的名字。如果用-o(小写的 o),则只是给数据包的名字加前缀。
rosbag record -a -o bag_test/ 注意事项:"-o"的英文字母"o"是小写的,如果换成大写的无法正常生成bag包 查看文件: rosbag info 文件名 回放文件: rosbag play 文件名 编码实现 写入 往磁盘写入话题数据。 代码示例如下: #! /usr/bin/env pythonimportrospyimportrosbagfromstd_msgs.msgimportStringif__na...
rosbag record -o /media/idriver/Ubuntu\ 14.04 sensor /ivsensorgps /ivsensormeobj /ivsensordenso /ivsensoresr /ivsensorrsdsrr /ivsensorrsdsrl /usb_cam_front/image_raw/compressed /ivactuator 第四步:使用bag包 rosbag play [bag包名称] ; 最常用的是循环播放bag包,后接一个参数 –l(loop); ...