std::string myString = "Hello, ROS!"; 4. 使用 ros_info 打印字符串变量 使用ros_info 宏来打印字符串变量的值。ros_info 需要一个格式化字符串,其中 %s 是字符串的占位符,后跟变量的 c_str() 方法来获取C风格字符串。 cpp ros_info("The value of myString is: %s", myString.c_str()); ...
ROS_INFO不能正确输出std::string的问题是由于ROS_INFO的格式化字符串%s期望的是一个C风格字符串指针,而不是std::string对象。通过使用std::string::c_str()方法、ROS_INFO_STREAM、boost::format或自定义日志宏,我们可以轻松解决这一问题。 在实际开发中,推荐使用c_str()方法或ROS_INFO_STREAM,因为它们简单、...
// 1. 先在类中定义 private: const std::string kNodeName; // 2. 构造函数初始化列表后初始化 ClassName(): kNodeName("node_name") 第二种方法是加上 static 关键字: // 1. 在类中定义静态 const 变量 private: static const std::string kNodeName; // 2. 在类外进行 const 初始化 const ...
static const std::string kNodeName; // 2. 在类外进行 const 初始化 const std::string ClassName::kNodeName = "node_name"; 我用的第二种方式,因为这样的 const 看起来比较直观,在构造函数初始化列表中赋值不容易被看到,以下是我修改后的代码: // 1. lidar_camera_fusion.h private: static const ...
ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题! 2020-06-07 14:19 −... 登龙 0 3934 【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic 2019-12-15 10:34 −安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google...
问ROS_INFO_STREAM不打印EN之前我们说明过递归的写法 1.列出两数关系公式 2.找出退出条件 要遍历必然有...
explicit ParametersBasicNode(std::string name) : Node(name) { RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "节点已启动:%s.", name.c_str()); } private: }; int main(int argc, char** argv) { rclcpp::init(argc, argv); /*创建对应节点的共享指针对象*/ ...
string opendrive 8 changes: 4 additions & 4 deletions 8 carla_ros_bridge/src/carla_ros_bridge/bridge.py Original file line numberDiff line numberDiff line change @@ -27,7 +27,7 @@ from carla_ros_bridge.sensor import Sensor from carla_ros_bridge.carla_status_publisher import CarlaStatusPu...
{ "Type": "ALIYUN::RDS::ADInfo", "Properties": { "ADServerIpAddress": String, "ADDNS": String, "DBInstanceId": String, "ADPassword": String, "ADAccountName": String } } 属性 属性名称类型必须允许更新描述约束 ADServerIpAddress String 是 否 AD服务器所在IP地址。 必须与RDS处于同一专有...
i have a issue ImportError: cannot import name CarlaTrafficLightInfo Run roslaunch carla_ros_bridge carla_ros_bridge_with_rviz.launch`. export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/nd/carla/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.9-py2.7-linux-x86_64.egg ...