ROS版本:Humble Visual Studio Code Version: 1.89.1 案例演示的前期准备工作包括: 安装WSL2,并安装 Ubuntu-22.04分支(可选) 在Ubuntu-22.04系统环境下安装Humble 使用vscode远程连接Ubuntu-22.04系统或直接在Ubuntu-22.04系统启动vscode 创建zh_ws工作区,并在src目录下创建cmake构建类型的包launch_test ...
ros2 run turtlesim turtlesim_node # 启动乌龟GUI节点界面,乌龟可以在界面中运动 ros2 run turtlesim turtle_teleop_key # 启动键盘控制节点,可以通过键盘控制乌龟运动
ROS2_1.2.2系统备份和恢复 11:24 ROS2_1.2.3设置语言环境的编码方式UTF-8 02:55 ROS2_1.2.4通过APT安装ROS2 18:28 ROS2_1.2.5安装后的配置-设置环境变量 07:28 ROS2_1.2.6ROS2示例测试 03:50 ROS2_1.2.7通过源码安装ROS2 humble 01:54:24 ROS2_1.3.4.1VSCode的安装 07:22 ROS2_1....
OpenCV:开源的计算机视觉库。 Qt creator:我把它当成一个集成开发环境在使用。 我是需要在ROS框架下编写程序,程序中会调用caffe和opencv这两个库,同时ubuntu下我习惯使用的IDE是qt creator。 实现方法: 建立工作空间 ros使用的catkin_make命令本质和cmake命令是相同的,能用catkin_make编译的ros包也能用cmake编译。...
ROS2 humble交叉编译环境配置 目录 配置 toolchain文件: 库文件 交叉编译指令: 问题点: 1、find_package找不到自定义依赖包的问题 2、libarmadillo.so.10: undefined reference to `xxx' 3、/usr/bin/moc找不到 直接上干货,本文将介绍配置ROS2的交叉编译环境 ...
该套件基于YUHESEN ⾃主移动机器⼈平台--DGT MINI 与FW MINI 系列,以ROS2 humble版本为核⼼,搭载了 2DLiDAR、9轴IMU、深度双⽬相机等传感器,⼯控机采⽤X86架构,…
ROS2机器人编程简述humble-第三章-PERCEPTION AND ACTUATION MODELS .1 避开障碍物计算图如何呢? 该应用程序的计算图非常简单:订阅激光主题的节点向机器人发布速度命令。 控制逻辑解释:输入的感知信息并产生控制命令(输出)。这个逻辑就是要用FSM实现的。逻辑控制将以20 Hz反复运行。执行频率取决于发布控制命令。
ROS2最新的长期支持版本humble: 官方支持到:2027年5月 •社区:ROS社区是使用此中间件开发机器人应用程序的基本要素。除了提供技术文档外,还有一个庞大的开发人员社区,他们通过公共存储库为自己的应用程序和实用程序做出贡献,其他开发人员也可以为其做出贡献。社区的另一个成员可能已经开发了您需要的东西。 •计算图...
Package request: ros-humble-slam-toolbox windows #133 opened Feb 6, 2024 by aptxlee 1 of 5 tasks 1 Package request: humble_nav2_bringup windows #131 opened Feb 5, 2024 by aptxlee 1 of 5 tasks 1 Can't link in /librcl_interfaces__rosidl_generator_py.so due to it not li...
将环境配置指令写入~/.bashrc，实现终端启动时自动配置环境。5. 环境测试- 使用话题发布接收节点测试，确保节点间的正常通信。- 尝试小乌龟案例，通过键盘控制小乌龟运动，验证环境设置正确。通过以上步骤，你将成功在Ubuntu 22.04上安装并配置ROS2 Humble环境，为后续开发与测试提供良好支持。