安装python-serial功能包(Ubuntu) 介绍:这个功能包集可以在兼容Arduino的控制器上进行读取传感器上的数据,以及控制PWM伺服机。但是你必须具备上面所说的被支持的硬件(电动机控制器和编码器),你才能使用这个功能包集中的基本控制器(base controller) 安装: $ sudo apt-get install pyt
diff_controller.h PID控制代码 encoder_driver.h 编码器,这里只是针对了Arduino UNO,使用了中断接口D2,D3,和模拟接口A4,A5;所以电机编码器的输出接线需要按照此规则接线,另外要注意编码器要有两路输出 左侧电机的编码输出接D2,D3;右侧电机的编码输出接A4,A5 encoder_driver.ino 编码器的实现代码 motor_driver.h...
<rosparam file="$(find ros_arduino_python)/config/my_arduino_params.yaml" command="load" /> </node> </launch> 如果你的配置文件命名不同,那么就把这里的文件名参数(my_arduino_params.yaml)修改成你的配置文件的名字 连接好Arduino, 关闭串口监视器,启动 ros_arduino_python node节点 $ roslaunch ros...
修改完成后变可以编译upload到Arduino UNO上了。 3.ROS上位机开发 a.配置你的机器人参数 进入配置文件目录 $roscd ros_arduino_python/config 1 拷贝一份新的配置文件 $cparduino_params.yaml my_arduino_params.yaml 1 用nano打开编辑 sudo nano my_arduino_params.yaml 1 修改后的my_arduino_params.yaml如下...
~/catkin_ws/src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_python/config,打开: 1#For a direct USB cable connection, the port name is typically2#/dev/ttyACM# where is # is a number such as 0, 1, 2, etc3#For a wireless connection like XBee, the port is typically4#/dev/ttyUSB# where # is ...
ros_arduino_bridge 树莓派和arduino联调通过USB线通信、控制,在noetic版本下,默认使用的是python3,需要修改很多细节,使用这个压缩包可以直接使用点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:13 积分 电信网络下载 软件设计师选择题速成(乱序) 2025-04-01 12:14:17 积分:1 PT2314E四通道输入数字音频处理器-音量控制、高...
[arduino-1] process has died [pid 2849, exit code 1, cmd /home/bird/catkin_ws/src/ros_ab_indigo/ros_arduino_python/nodes/arduino_node.py __name:=arduino __log:=/home/bird/.ros/log/3945ca82-2e1e-11e6-abd3-00e04c7df3a3/arduino-1.log]. ...
Launching the ros_arduino_python Node Take a look at the launch file arduino.launch in the ros_arduino_python/launch directory. As you can see, it points to a config file called my_arduino_params.yaml. If you named your config file something different, change the name in the launch file...
Python基础任务一 - 环境搭建 Anaconda 安装与配置 1、 下载Anaconda:https://www.anaconda.com/distribution/ (建议下载python3版本) 2、 安装:建议修改安装路径,(默认为C盘),其他安装步骤默认即可 3、 环境变量配置:系统属性——系统信息——高级系统设置—&mda...Windows...
ros_arduino_python功能包也定义了一些ROS服务,如下所示: digital_set_direction-设置数字引脚的方向 $ rosservice call /arduino/digital_set_direction pin direction 这里pin是引脚数字,direction为0代表输入,1代表输出。 digital_write-给数字引脚发送高低电平(LOW为0,HIGH为1) ...