安装python-serial功能包(Ubuntu) 介绍:这个功能包集可以在兼容Arduino的控制器上进行读取传感器上的数据,以及控制PWM伺服机。但是你必须具备上面所说的被支持的硬件(电动机控制器和编码器),你才能使用这个功能包集中的基本控制器(base controller) 安装: $ sudo apt-get install python-serial 或 $ sudo pip in...
diff_controller.h PID控制代码 encoder_driver.h 编码器,这里只是针对了Arduino UNO,使用了中断接口D2,D3,和模拟接口A4,A5;所以电机编码器的输出接线需要按照此规则接线,另外要注意编码器要有两路输出 左侧电机的编码输出接D2,D3;右侧电机的编码输出接A4,A5 encoder_driver.ino 编码器的实现代码 motor_driver.h...
└── ros_arduino_python ├── arduino_driver.py #Arduino驱动类 ├── arduino_sensors.py #Arduino传感器类 ├── base_controller.py #基本控制类,订阅cmd_vel话题,发布odom话题 └── __init__.py #类包默认空文件 3 安装 3.1 安装串口功能包 sudo apt-getinstall python-serial 3.2 查看设备所...
~/catkin_ws/src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_python/config,打开: 1#For a direct USB cable connection, the port name is typically2#/dev/ttyACM# where is # is a number such as 0, 1, 2, etc3#For a wireless connection like XBee, the port is typically4#/dev/ttyUSB# where # is ...
3.ROS上位机开发 a.配置你的机器人参数 进入配置文件目录 $roscd ros_arduino_python/config 1 拷贝一份新的配置文件 $cparduino_params.yaml my_arduino_params.yaml 1 用nano打开编辑 sudo nano my_arduino_params.yaml 1 修改后的my_arduino_params.yaml如下图,主要修改就是启用base Controller,修改PID参数,...
44a4814 on Apr 3, 2015 Git stats 75 commits Files Failed to load latest commit information. Type Name Latest commit message Commit time ros_arduino_bridge ros_arduino_firmware ros_arduino_msgs ros_arduino_python README.md README.md Overview This branch (hydro-devel) is intended...
ros_arduino_bridge add CMakeLists for caktin metapackage Jan 3, 2014 ros_arduino_firmware added L298 Motor Driver Aug 19, 2017 ros_arduino_msgs Changed AnalogWrite service data value from float32 to uint16 Dec 7, 2015 ros_arduino_python fix hbrobotics#40 issue and add .gitignore file Aug...
ros_arduino_bridge 树莓派和arduino联调通过USB线通信、控制,在noetic版本下,默认使用的是python3,需要修改很多细节,使用这个压缩包可以直接使用点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:13 积分 电信网络下载 不同控制与调制方案下2kW单相逆变器输出波形对比 ```图1是仿真结构,图2是输出电压波形和参考波形的拟合效果 ```...
安装python-serial功能包(Ubuntu) 介绍:这个功能包集可以在兼容Arduino的控制器上进行读取传感器上的数据,以及控制PWM伺服机。但是你必须具备上面所说的被支持的硬件(电动机控制器和编码器),你才能使用这个功能包集中的基本控制器(base controller) 安装:
[arduino-1] process has died [pid 2849, exit code 1, cmd /home/bird/catkin_ws/src/ros_ab_indigo/ros_arduino_python/nodes/arduino_node.py __name:=arduino __log:=/home/bird/.ros/log/3945ca82-2e1e-11e6-abd3-00e04c7df3a3/arduino-1.log]. ...