在三个终端分别运行以下指令 roscore 1. rosrun turtlesim turtlesim_node 1. rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1. 查看计算图 rqt_graph 1. 如上图左右两个节点,其中一个打开仿真器节点,一个管理键盘的结点,中间通过话题(rostopic)连接起来。 显示结点相关信息 rosnode 1. rosnode
打开终端,进入到ROS2 Java工程的目录,并编辑src/{package_name}/{package_name}/Talker.java文件,将以下代码复制进去: package{package_name};importorg.ros2.rcljava.node.BaseNode;importorg.ros2.rcljava.publisher.Publisher;importstd_msgs.msg.String;publicclassTalkerextendsBaseNode{privatefinalPublisher<String...
Java的ROS2 建造状态 目标 状态 Ubuntu Xenial(OpenJDK) Ubuntu Xenial(Android) 介绍 这是一组项目(绑定,代码生成器,示例等),使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序。 除了该存储库本身之外,还有: ,它为Ament添加了对Gradle的支持 ,一个Gradle插件,可以更轻松地在Java和Android项目中使用ROS2。 可以从...
sensor_msgs/Image.msgなどはros2_java自体のバグで動作不良(無理矢理プログラムを改造すれば一応動作可能) ros2_javaのドキュメントが全くない ros2_java自体3年前から更新が止まっているため、サポートを受けられる可能性はかなり低い(オープンソースだから当然だが) ライブラリのコンパイル...
https://github.com/ros2-java/ros2_java_examples, examples for the Java Runtime Environment https://github.com/ros2-java/ros2_android_examples, examples for Android Is this Java only? No, any language that targets the JVM can be used to write ROS 2 applications. ...
Java and Android bindings for ROS2. Contribute to ros2-java/ros2_android development by creating an account on GitHub.
ros2_java humble # .bashrc export ANDROID_HOEM=[path]/Android/Sdk export PATH=$PATH:$ANDROID_HOEM/tools:$ANDROID_HOEM/platform-tools export ANDROID_NDK=[path]/Android/Sdk/ndk/22.0.7026061 # 临时变量 export PYTHON3_EXEC="$( which python3 )"...
昵称:roscee 园龄:12年2个月 粉丝:8 关注:7 +加关注 随笔分类(172) DB_00_Base(2) DB_01_Oracle(23) DB_02_SQLServer(4) DB_03_MySQL(5) HTML(4) JAVA_00_Base(19) JAVA_01_Spring(23) JAVA_02_Struts2(8) JAVA_03_MyBatis(12) ...
Java 多线程之Callable 和 Future 接着上一篇继续并发包的学习,本篇说明的是Callable和Future,它俩很有意思的,一个产生结果,一个拿到结果。 Callable接口类似于Runnable,从名字就可以看出来了,但是Runnable不会返回结果,并且无法抛出返回结果的异常,而Callable功能更强大一些,被线程执行后,可以返回值,这个返回值可以被...
2. 构建完成后,你可以使用以下命令运行你的ROS2的Java节点: source~/ros2_java_ws/install/local_setup.bashjava-cp~/ros2_java_ws/install/rcljava_examples/lib/rcljava_examples/rcljava_examples.jar:<path-to-your-ros2-java-library>Talker