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步骤5:编写ROS2的Java代码 现在你已经准备好编写ROS2的Java代码了。你可以创建一个Java源文件,并使用以下示例代码: importorg.ros2.rcljava.RCLJava;importorg.ros2.rcljava.node.Node;importorg.ros2.rcljava.publisher.Publisher;importstd_msgs.msg.String;publicclassTalker{publicstaticvoidmain(String[]args){...
发布者节点,TalkerNode.java: package com.example.ros2_android_test_app; importjava.util.concurrent.TimeUnit; importandroid.util.Log; importorg.ros2.rcljava.node.BaseComposableNode;// 引入ROS2节点相关库importorg.ros2.rcljava.publisher.Publisher;...
mobangjack/ros2_java 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 克隆/下载 git config --global user.name userName git config --global user.email userEmail 分支28
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我其实并不会安卓开发,也不会java,但是安卓开发作为一门很成熟的技术,咱们程序员稍微学习一下,开发点简单的应用应该没什么问题。问题的关键是如何编译ROS2的安卓版本,下面就来讲讲整个编译过程以及我踩过的坑吧。 编译过程 系统:Ubuntu22.04 GitHub上的原项目:https://github.com/esteve/ros2_java ...
猎聘2025年济南ROS2开发招聘信息,海量高薪猎头职位等你来选,了解济南ROS2开发岗位要求、薪资待遇等真实招聘信息,找高薪职位,上猎聘!
有的同学可能还想着既然基于rclc可以实现多个语言的ROS2的库那rcljava有没有,有的,还有很多语言版本的ROS2接口,小鱼这里搜集放一下,说不定大家以后会用得到,比如在AndroidAPP上或者在Web上开发可以使用rcljava或rclnodejs。 三、总结 今天终于算是把整个ROS2的框架给理清楚了,接下来需要探索的主要是上层应用了,至...
笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。 移动端的ROS2发展 Android ros2_java:这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。 iOS rclobj:适用于iPhone和iPad。 当然,还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。
curl https://raw.githubusercontent.com/ros2-java/ros2_java/main/ros2_java_android.repos|vcsimportsrc 原项目的版本是ros2 galactic,想要换成最新的长期支持版本humble也可以,需要将ros2_java_android.repos里面的galactic字样修改为humble,其中Fast DDS的版本也可以更新为最新的版本。