ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node orangepi@orangepi5:~/ros2_ws/src$ ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node [INFO] [1715932445.388780316] [v4l2_camera]: Driver: uvcvideo [INFO] [1715932445.389265058] [v4l2_camera]: Version: 330350 [INFO] [1715932445.389386098] [v4l2_camera]: Device: Rmo...
为了让相机ROS 2启动程序能够找到该yaml文件,需要把这个ost.yaml文件复制到~/.ros/camera_info/目录下,并将文件名修改为integrated_webcam_hd:_integrate.yaml(具体路径和文件名可能在不同机器上会不相同,需要查看运行v4l2_camera节点启动相机时那条找不到相机标定参数yaml文件的错误消息,该错误消息中包含了相机驱动...
在ROS 中使用这一类设备非常简单,我们可以直接通过usb_cam功能包来驱动它,获取 USB 摄像头的二维图像数据,这一系列的文章,我们也从这类设备开始。 对于此功能包的测试,我们可以直接使用 Orbbec Astra Pro 深度相机,因为其和普通的 USB 摄像头一样,遵循 UVC(USB Video Class)协议,可以直接免驱使用。在 Ubuntu 20...
首先使环境生效,启动相机节点: source ~/ros2_ws/install/setup.bashros2 launch astra_camera astra_mini.launch.py 然后另开一个控制台,打开 rviz2 添加一个 Image 控件选择 /camera/depth/image_raw 话题或者直接通过该话题创建 Image 控件。需要注意的是:下图的三个 Policy 设置均需选择为 System Default ...
ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node --ros-args -p video_device:="/dev/video0" -p image_size:=[1280,720] 这样就会在终端中出现如下图所示的消息: 注意:此时会出现错误,提示找不到相机标定参数yaml文件,这是由于尚未标定该相机或者尚未将标定参数yaml文件复制到该目录中。
rosrun uvc_camera uvc_camera_noderosbag record -a #记录所有的主题rosbag record /image_raw #记录特定的主题rosbag info 消息记录文件.bag#看到创建的日期、 持续时间、文件大小, 以及内部消息的数量和文件的压缩格式(如果有压缩) 。然后, 我们还会有文件内部数据类型的列表。...
set_xu(...). xioctl(UVCIOC_CTRL_QUERY) failed Last Error: Connection timed out MartyG-RealSensecommentedJul 10, 2024 Hi@drinkBrThatrgb_camera.power_line_frequencymessage can usually be ignored. The power_line_frequency parameter is usually configured in situations where you have fluorescent ligh...
补充阅读:http://wiki.ros.org/camera1394 第133-140页: USB摄像头。 补充阅读:http://wiki.ros.org/usb_cam 其他摄像头说明: Cameras-ROS支持摄像头 camera_aravis (ethernet camera driver) canon_gphoto cmucam_png DUO3D™ stereo camera dynamic_uvc_cam ...
Set the navigation option toLinuxUVCBackend. Change the backend setting toV4L2. Note: The V4L2 backend is not enabled by default. The following are the launch parameters available: connection_delay: The delay time in milliseconds for reopening the device. Some devices, such as Astra mini, requir...
* /camera/realsense2_camera/accel_frame_id: camera_accel_frame * /camera/realsense2_camera/accel_optical_frame_id: camera_accel_opti... * /camera/realsense2_camera/align_depth: False * /camera/realsense2_camera/aligned_depth_to_color_frame_id: camera_aligned_de... * /...