1 安装uvc camera功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 2 安装image相关功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view 3 运行ros服务 roscore 4 运行uvc camera 节点 rosrun uvc_camera uvc_camera_node 5 启动新建终端,查看话题消息 ...
步骤一,虚拟机设置(vmware15.0 以上) 在虚拟机菜单栏中选择“虚拟机(M)”->选择“可移动设备”->选择“xxxx Camera”->选择“连接(断开与主机连接)”,设置完这项之后,虚拟机接管了笔记本摄像头。 步骤二,检测电脑是安装usb_cam还是应该安装uvc_cam $ lsusb#查看usb摄像头 打开网址:http://www.ideasonboard....
一个终端打开视频采集节点uvc_cam_node,另外一个终端打开图像显示节点image_view,两个节点之间通过/camera/rgb/image_color进行话题发布和消息订阅,uvc_cam_node节点实现视频采集,在image_view节点的终端显示,效果如图6。 5 结束语 本文设计并实现了ROS平台上的视频监控系统,介绍了ROS在结构和功能上的优越性。结合本...
步骤一,检测电脑是安装usb_cam还是应该安装uvc_cam $ lsusb#查看usb摄像头 打开网址:http://www.ideasonboard.org/uvc/,查看与自己摄像头匹配的ID号。 如果有,就说明你的笔记本摄像头比较好,有他的厂商提供的linux驱动,是uvc_cam 没有匹配的ID,说明是usb_cam。 Bus 001 Device 002: ID 04f2:b6d9 Chicon...
通过使用sudo apt-get命令安装ROS Melodic版本的usb_cam、camera-calibration和uvc-camera功能包,然后运行usb_cam-test.launch文件来启动摄像头节点。 安装完成后,可以通过rostopic list和rostopic echo命令查看摄像头发布的话题和获取的数据。 总的来说,这两种方法都能在Ubuntu18.04上成功安装和使用usb...
roslaunch rbx1_vision uvc_cam.launch device:=/dev/video1 rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color 结果,没有图像,以为是图像宽度和高度设置错误,改成640*480,有了!结果是下面这样: 由于UVC图像采集卡出来的视频格式是MJPEG,lz查看了uvc_cam的程序以后,进行简单修改,折腾一番后还是无功...
正在设置 libv4l2rds0:amd64 (1.18.0-2build1) … 正在设置 libv4l-dev:amd64 (1.18.0-2build1) … 正在处理用于 libc-bin (2.31-0ubuntu9.9) 的触发器 … 再次编译 catkin_make 顺利成功 摄像头选择 摄像头要选择: •usb 接口 •支持免驱协议:USB Video Cla...
然后另开一个控制台,打开 rviz2 添加一个 Image 控件选择 /camera/depth/image_raw 话题或者直接通过该话题创建 Image 控件。需要注意的是:下图的三个 Policy 设置均需选择为 System Default 否则不会显示画面。 测试深度图 References [1] ROS wiki usb_cam: http://wiki.ros.org/usb_cam ...
rosrun camera_calibration_parsers convert ost.yaml camera.yaml 1. 转换出的camera.yaml即为标准的ROS内参格式 接着填入内参yaml参数: 需要注意的是我这里使用的uvc_camera功能包貌似只支持的camera_name 为camera的单目相机类型,写为front_camera或back_camera均会报错 ...