安装ROS Melodic版本的相机标定功能包。 sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration 1. 相机标定是确定相机内部参数(如焦距、主点等)的过程,这对于处理从相机获得的图像数据非常重要。 2.3 安装UVC相机功能包 安装ROS Melodic版本的UVC相机功能包。 sudo apt-get install ros-melodic...
步骤一,虚拟机设置(vmware15.0 以上) 在虚拟机菜单栏中选择“虚拟机(M)”->选择“可移动设备”->选择“xxxx Camera”->选择“连接(断开与主机连接)”,设置完这项之后,虚拟机接管了笔记本摄像头。 步骤二,检测电脑是安装usb_cam还是应该安装uvc_cam $ lsusb#查看usb摄像头 打开网址:http://www.ideasonboard....
1 安装uvc camera功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera 2 安装image相关功能包: sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view 3 运行ros服务 roscore 4 运行uvc camera 节点 rosrun uvc_camera uvc_camera_node 5 启动新建终端,查看话题消息 ...
步骤一,检测电脑是安装usb_cam还是应该安装uvc_cam $ lsusb#查看usb摄像头 打开网址:http://www.ideasonboard.org/uvc/,查看与自己摄像头匹配的ID号。 如果有,就说明你的笔记本摄像头比较好,有他的厂商提供的linux驱动,是uvc_cam 没有匹配的ID,说明是usb_cam。 Bus 001 Device 002: ID 04f2:b6d9 Chicon...
这通常包括安装ROS Noetic的基础包、设置环境变量等步骤。您可以通过以下命令检查ROS环境变量是否设置正确: bash echo $ROS_DISTRO 如果输出是noetic,那么您的ROS环境变量设置应该是正确的。 3. 检查ros-noetic-uvc-camera软件包可用性 在ROS Noetic的官方软件仓库中,ros-noetic-uvc-camera可能不是一个直接可用的...
正在设置 libv4l2rds0:amd64 (1.18.0-2build1) … 正在设置 libv4l-dev:amd64 (1.18.0-2build1) … 正在处理用于 libc-bin (2.31-0ubuntu9.9) 的触发器 … 再次编译 catkin_make 顺利成功 摄像头选择 摄像头要选择: •usb 接口 •支持免驱协议:USB Video Cla...
//在第二个终端运行uvc_camera节点 rosrun uvc_camera uvc_camera_node //打开第三个终端,查看话题消息 rostopic list //在第三个终端中打印相机信息 rostopic echo /camera_info //在第三个终端中打开Rviz rviz 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
一个终端打开视频采集节点uvc_cam_node,另外一个终端打开图像显示节点image_view,两个节点之间通过/camera/rgb/image_color进行话题发布和消息订阅,uvc_cam_node节点实现视频采集,在image_view节点的终端显示,效果如图6。 5 结束语 本文设计并实现了ROS平台上的视频监控系统,介绍了ROS在结构和功能上的优越性。结合本...
另外,根据控制台我们可以看到程序启动会加载用户目录的配置文件~/.ros/camera_info/default_cam.yaml,若不存在,则会使用/opt/ros/foxy/share/usb_cam/config/params.yaml这个配置文件,默认使用摄像头设备为/dev/video0。关于详细的配置和参数设置可以前往 ROS wiki usb_cam[1] 查询。
1 插入摄像头,输入 1 lsusb 找到摄像头对应的信息 1 Bus 001 Device 020: ID 038f:0345 2 去网址http://www.ideasonboard.org/uvc/查找 ID(038f:0345),看是否支持 3 判断:如果支持则是uvc camera,否则是usb camera 二ros usb_cam包的安装及测试 ...