启动ROSbridge后,使用ros2 topic list,但是没有topic显示,我这部分代码正常的是显示topic:cmd_vel $ ros2 topic list 2022-10-05 12:32:08.462 [RTPS_TRANSPORT_SHM Error] Failed init_port fastrtps_port7412: open_and_lock_file failed -> Function open_port_internal 2022-10-05 12:32:08.462 [RTPS...
(galactic) G:\>ros2 topic list Failed to load entry point 'list': [WinError 87] The parameter is incorrect: '.' Traceback (most recent call last): File "C:\Users\dan\mambaforge\envs\galactic\Library\bin\ros2-script.py", line 33, in <module> sys.exit(load_entry_point('ros2cli...
启动后可以使用下面的命令查看 talker 节点发布的主题: ros2 topic list 记住这个主题后面要用,当然针对 talker 这个 Demo 都是一样的,都是发布的/chatter话题。 可以在 talker 启动前后执行这个命令就会看到/chatter话题是启动后增加的新的。 创建.NET 控制台项目: dotnet new console -o RosDotNet 修改Program.c...
查看节点信息 ros2 node list 如果对某一个节点感兴趣,加上一个info子命令 ros2 node info /turtlesim 查看话题信息 ros2 topic list 看到某一个话题中的消息数据,加上echo子命令试一试 ros2 topic echo /turtle1/pose 构建开发环境 目前我都是用的vscode,推荐以下插件使用: 1. Python插件 2. 3. C++插件 ...
list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/opt/imx-robot-xwayland/1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/include") 4 重新编译还是报错相同 nxp@ubuntu:~/ws$ colcon buildStarting >>> sineva_nav--- stderr: sineva_nav CMake Error at /opt/imx-robot-xwayland/1.0/sysroots/aarch64-poky-linux/usr/share...
ros2 node list ros2 topic list ros2 service list ros2 action list 3、安装rqt工具 Linux: sudo apt update sudo apt install ~nros-foxy-rqt* Windows: 默认已经安装 安装完成后使用如下命令运行: rqt 第一次打开的界面是空的,选择Plugins > Services > Service Caller 这个插件是用来发布服务请求的,点击...
call C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat %%不可省略,这是调用ros2的命令,否则下一句报错 ros2 topic list 1. 2. 如果你的小乌龟窗口还没关的话,会显示如下: Ok,ROS2安装正常!下面我们的python就要登场了! 三、 用python创建发布和订阅节点 ...
ros2 topic list # 查看话题列表 ros2 service list # 查看服务列表 ros2 action list # 查看动作列表 启动rqt 终端输入rqt,即可打开rqt窗口 通过rqt发布话题消息 选择菜单栏中的Plugins → Topics → Message Publisher,调用/turtle1/cmd_vel服务中的geometry_msgs/msg/Twist类型,修改线速度和角速度,然后将话题...
ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String '{data: "hello world"} 在最后多加一个-可以查看其他参数 ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String '{data: "hello world"} - 服务相关命令 查看服务列表 ros2 service list 手动调用服务 ros2 service call /add_two_ints example_interfaces/srv/...
release platforms:{'ubuntu':['focal']}TOPIC LIST topic:none publisher count:0subscriber count:0 如果要检查保是否有问题,可以输入ros2 doctor来检测大概的ros2整体配置。具体操作为,先在终端source一下ros2环境变量,输入下面指令 ros2 doctor 这会检查所有的配置模块,并且返回警告和报错。如果你的系统是没有...