3、 ros2 topic list 4、ros2 topic echo 5、 ros2 topic info 6、ros2 interface show 7、ros2 topic pub 8、ros2 topic hz 9、总结 一、ROS2中话题(Topic in ROS 2) ROS 2将复杂系统分解为许多模块化节点。“Topic ”是ROS图的一个重要元素,充当节点交换消息的总线。 节点可以向任意数量的主题发布...
ros2 topic echo /topic_name --filter "" 指定一个 Python 表达式用于过滤消息。表达式中的m代表接收到的消息对象,只有当表达式返回True时,消息才会显示。 例如ros2 topic echo /sensor_data --filter "m.temperature > 30" 打印的符合表达式结果的部分 2. 例如ros2 topic echo /imu_test --field linear_a...
# 列出系统中活动的话题 ros2 topic list # 打印某话题的内容(订阅) ros2 topic echo /topic_name # 手动发布数据(发布) ros2 topic pub /chatter std_msgs/msg/String 'data: "123"' 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 1.3 interface # 列出当前环境所有接口包 ros2 interface packages # 列出某接口...
ros2 topic echo not working, no output just seems to be blocked Expected result or behaviour: Increasing counter is shown in cmd line Conditions where it occurred / Performed steps: RMW_IMPLEMENTATION=rmw_iceoryx_cpp ros2 topic echo /chatter does not print any output when running the talker/l...
Env Ubuntu 20.04.02 LTS GCC 9.3.0 ros2 foxy lgsvl 2020.06 Observed zs@zs-3630:~$ ros2 topic echo /tf 2021-07-06 10:39:44.892 [ Debug ]: Application registered management segment 0x7fe178bad000 with size 60126248 to id 1 2021-07-06 10:39:...
问题描述: 自定义ros2接口编译正常,topic的发送接收也正常,一旦执行ros2 topic echo xxx则会报一堆python环境的错误(报错的图找不到了),网上很多教程会叫你去功能包里的CMakeLists.txt和packages.xml内添加依赖,但我添加了依赖之后仍然报错。 产生原因: anaconda和ros2冲突了 解决办法: 打开终端输入 gedit ~/....
ros2 topic echo ros2 topic echo tf-static无反应,题外话:首先给大家道个歉,因为之前迷上了无人驾驶apollo仿真,花了一段时间研究。后来发现没有资源,没有设备,是真的难学,所以放弃了apollo。最近又到了开题答辩时间,花了老长时间和师兄互相折磨,可能还要耽误一段
rostopic pub [topic] [msg_type] [args] # 发布rostopic osmsg show <type> # 查看topic数据的具体格式 1. 2. 3. 4. 5. 以/turtlesim节点发布的topic:/turtle1/cmd_vel举例指令使用结果如下: sz-0203014018:~$ rostopic echo /turtle1/cmd_vel ...
ros2 topic echo /mavros/mavros/raw/fixwill echo NavSatFix. But, the following sample code cannot sub data. # refer: https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Writing-A-Simple-Py-Publisher-And-Subscriber.html#write-the-subscriber-nodeimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromsensor_msgs.msgimportNavSatF...
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