Hi, When trying to launch rviz2 from the terminal this error appears: StandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-user' [rospack] Error: package 'rviz_common' not found [librospack]: error while…
场景 wsl2+Ubuntu24.04+ros-jazzy 错误 MESA: error: ZINK: failed to choose pdev glx: failed to create drisw screen MESA: error: ZINK: failed to choose pdev 原因 openGL版本太高4.1,需要降低版本 解决 export MESA_GL_VERSION_OVERRIDE=3.3export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=...
发现wsl2 默认opengl1.4但是rviz2必须要opengl1.5以上,所以打不开需要更新opengl 2 更新opengl 安装依赖性 sudo apt-get install libgl1-mesa-dev* sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install libgl1-mesa-dev sudo apt-get install libglu1-mesa-devsudo apt-get install libglu1-mesa-dev sud...
RVIZ2是ROS2中的一个非常重要且常用的数据可视化工具。 那数据指的是什么数据?可视化又是怎么可视化的?RVIZ2又是如何实现不同数据的可视化的呢? 答案如下: 数据:各种调试机器人时常用的数据,比如:图像数据、三维点云数据、地图数据、TF数据,机器人模型数据等等 可视化:可视化就是让你直观的看到数据,比如说一个三维...
aidlux初始化进入error模式是啥原因啊4. 使用AidLux轻松实现文本分类，你就是下一个主编5. 远程不...
rviz2是ROS2环境中的重要可视化工具，它默认在安装ROS2时就已包含，且通过简单命令即可启动。本文主要介绍了rviz2的基本使用和如何集成URDF文件以显示机器人模型。1. 安装：当你通过`sudo apt install ros-[ROS_DISTRO]-desktop`安装ROS2时，rviz2会自动随系统安装。如需单独安装，可使用相应命令。2. ...
docker ros2 rviz2 显示 目录 前言 补充资源 系统配置 设置区域 启用需要的代码仓库 安装开发工具(可选的) 安装ROS 2 安装另外的中间件(可选的) 配置环境 尝试一些示例 使用ROS 1桥(可选的) 卸载 前言 本系列文章是由笔者翻译自ROS 2 官方教程。笔者水平有限,如有错误,还请读者指正。
运行上节课的示例,打开终端输入rviz2,打开rviz2,我们尝试在rviz2中直观的看到坐标之间的关系 1.设置默认坐标系 刚打开RVIZ2,你看到的应该是这样一个界面 我们可以看到窗口左边的配置选项,全局选项默认选择的FixedFrame为map,这个map就是rviz2默认的坐标系的名字,动动脚趾头想一下我们并没有发布map这个坐标系,所以下...
在rviz2界面中,点击左上角的“Add”按钮,搜索并选择“URDF”显示类型。在出现的属性窗口中,设置“URDF file”为您的URDF文件路径。 配置URDF显示:您可以在属性窗口中进一步配置URDF的显示属性,如颜色、透明度、连杆间的连接等。 运行并观察:确保您的URDF文件路径正确无误,然后点击“OK”按钮。此时,您应该能在rviz...
首先，创建一个fishbot_ws工作空间并建立功能包，选择ament_python作为包类型。其次，建立URDF文件夹并创建urdf文件。完成src下的目录结构后，编辑fishbot_base.urdf。接着，创建launch文件夹并在其下新建display_rviz2.launch.py文件，完成后的目录结构会更清晰。为了可视化模型，需要三个节点参与：joint_...