1.1 qtcreator-ros插件安装 参见:https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin 安装:sudo snap install qtcreator-ros --classic 不要使用 run离线文件安装。 如果安装提示联网超时,使用以下方法: sudo snap download qtcreator-ros Fetching snap "qtcreator-ros" Fetching assertions for "qtcreator-ros" I...
【开源】QBlueprint——QT C++仿虚幻引擎蓝图,能够根据自己的函数生成蓝图,现有一点math和Opencv处理 1510 -- 1:19 App 【开源】QBlueprint——QT C++仿虚幻引擎蓝图,自定义函数生成蓝图,基本数据结构蓝图 600 -- 11:51 App 8_树形资源管理器-点选高亮模型 134 -- 0:29 App 【更新】urdf编辑器更新——...
在Linux系统上,qt_gui_cpp.a将会构建在<ros2_ws>/build/ qt_gui_cpp/src/qt_gui_cpp/目录中。 但是在Windows系统上,qt_gui_cpp.lib是构建在<ros2_ws>/build/ qt_gui_cpp/src/qt_gui_cpp/Release目录中的。 为了在这种情况下跨平台兼容,请使用CMake生成器表达式。 但是,当需要某个链接库时,请确保使...
1. QT5 和 ROS 插件安装 1. 下载 .run 文件,推荐使用清华源在线安装包,速度很快: 下载链接 (https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/online_installers/qt-unified-linux-x64-online.run) 2. 执行安装: chmo...
使用说明 源代码在这里,本文基于源代码进行功能增加和修改。主要应用Qt中的一些方法,结合ros2中rviz2对增加panel功能的一些封装。实现双击修改图表中的内容,节点的收发,图表根据收到的msg进行更新等功能。代码未进行编译检测,可能存在一些错误。可参考设计思路。 CPP文
RQT作为和RVIZ2一样经常使用的软件,其也具有插件开发的能力。作为一个RQT的plugin插件,其结构大致如下 其中CMakeLists,packag.xml与其他ros包无明显差异 plugin.xml表示了此插件在rqt中的显示方式,也就是说可以在plugin菜单找到它 resource文件中MyPlugin.ui是用QT designer设计的UI界面 ...
其中的RQT(ROS QT GUI Toolkit)是ROS的图形化用户界面工具包,用于可视化和调试ROS系统。RQT提供了一系列插件,用于监视和可视化ROS数据、配置和运行ROS节点以及提供用户自定义的图形界面。 在本文中,我们将了解ROS2 RQT的用法,包括安装RQT以及几个常用的插件。 一、安装RQT 在开始使用RQT之前,我们需要确保已经安装了...
326 -- 14:30 App ROS普通粒子群算法路径规划插件 180 -- 23:49 App ros全局路径规划插件过程3 159 1 5:57 App 地图分区全覆盖路径规划 1405 -- 2:33 App 蚁群ros全局路径规划器 222 -- 2:22 App 粒子群ros全局路径规划插件 797 -- 4:41 App ROS遗传算法全局路径规划插件 697 -- 2:08...
本项目基于Qt5开发,基于CMake进行构建,可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性) 项目地址: https://github.com/chengyangkj/Ros_Qt5_Gui_App 软件在编译时会自动识别环境变量中的ROS1/ROS2环境并进行构建,实现ROS通信与界面隔离 ...
RQT作为和RVIZ2一样经常使用的软件,其也具有插件开发的能力。作为一个RQT的plugin插件,其结构大致如下 其中CMakeLists,packag.xml与其他ros包无明显差异 plugin.xml表示了此插件在rqt中的显示方式,也就是说可以在plugin菜单找到它 resource文件中MyPlugin.ui是用QT designer设计的UI界面 ...