需求:首先新建一个Python文件A,再创建Python文件UseA,在UseA中导入A并调用A的实现。 实现: 新建两个Python文件,使用 import 实现导入关系; 添加可执行权限、编辑配置文件并执行UseA。 1.新建两个Python文件并使用import导入 文件A实现(包含一个变量): #! /usr/bin/env python num = 1000 1. 2. 文件B核心...
1.创建demo01_client_p.py 2.添加可执行权限+CMakeList.txt配置 3.测试客户端 4.客户端优化 参考:赵虚左课程+古月的ROS机器人开发实践 一、准备工作——vscode配置 选择在集成终端中打开,输入: pwd 1. 输出一个路径。 rosmelodic@rosmelodic-virtual-machine:~/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages$ ...
3.使用CMakeList.txt编译ROS2节点 4.CMake依赖查找流程 5.Python依赖查找流程 6.Python工具之Setup 入门篇-动手使用ROS2 1.ROS2节点介绍 2.ROS2功能包与工作空间 3.ROS2构建工具之Colcon 4.使用RCLCPP编写节点 5.使用RCLPY编写节点 进阶篇-ROS2系统 1.面向对象编程思想 2.使用面向对象方式编写ROS2节点 3.Co...
打开终端,输入指令 ls python3 second_ros2_node.py 打开新的终端,输入 ros2 node list 完美,四行代码写了个ROS2的Python节点。 那么问题来了,我们import rclpy,rclpy到底在哪里?python是如何找到的? 3.Python包查找流程 Python3运行import rclpy时候如何找到它的呢?答案是通过环境变量PYTHONPATH Ctrl+C打断节点运...
<export><build_type condition="$ROS_VERSION == 1">catkin</build_type><build_type condition="$ROS_VERSION == 2">ament_cmake</build_type></export> 1.3 launch 文件 ROS2较ROS1,在launch方面进行了比较大的改动。原先ROS1是使用xml格式来编写launch文件,而ROS...
ament_python构建的一个示例是ament_index_pythen包,其中的设置。 setup.py是建筑的主要入口点。 demo_nodes_cpp等包使用ament_cmake构建类型,并使用cmake作为构建工具。 为了方便起见,您可以使用工具ros2 pkg create基于模板创建新的包。 设置colcon_cd
没有了CMakelist但需要setup: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 from glob import glob import os from setuptools import setup package_name = 'br2_fsm_bumpgo_py' setup( name=package_name, version='0.0.0', packages=[package_name], data_files=[ ('share/ament_index/resource_...
步骤三:配置CMakeLists.txt与package.xml 为保证ROS 2正确识别并构建你的自定义消息,必须在CMakeLists.txt和package.xml文件中声明相应的依赖和配置。 在package.xml中添加以下依赖声明: 代码语言:xml AI代码解释 <build_depend>rosidl_default_generators</build_depend><exec_depend>rosidl_default_runtime</exec_...
1.1 更新CMakeLists 添加find_package(rclcpp_components REQUIRED); 一旦组件被创建,它必须在索引中注册才能被工具发现,参考rclcpp_components_register_node部分; 将CMake中对旧target进行的任何安装命令更改为安装库的版本,例如,不要将任何target安装到lib/${PROJECT_NAME}/路径,而是替换为库的安装方式,参考install部...
|-- CMakeLists.txt:配置编译规则,比如源文件、依赖项、目标文件|-- src:C++源文件目录。|-- include:头文件目录。|-- msg:消息接口文件目录。|-- srv:服务接口文件目录。|-- action:动作接口文件目录。|-- Python功能包|-- package.xml:包信息,比如:包名...