colcon build有许多有用的参数: --packages-up-to构建你想要的包,加上它的所有依赖项,但不是整个工作空间(节省时间) --symlink-install使你在每次调整python脚本时都不必重新编译 --event-handlers console_direct+在编译时显示控制台输出(同样可以在log目录中找到) 一旦编译完成,在工作空间根目录(~/dev_ws)下输...
2.1.0 构建指令 --packages-select,仅生成单个包(或选定的包)。 --packages-up-to,构建选定的包,包括其依赖项。 --packages-above,整个工作区,然后对其中一个包进行了更改。此指令将重构此包以及(递归地)依赖于此包的所有包。 2.1.1.指定构建后安装的目录 可以通过--build-base参数和--install-base,指定构...
由于完整运行可能需要数小时并占用CI机器,因此建议此处的所有运行都限制构建和测试的软件包数量。这可以通过使用 colcon参数--packages-up-to、--packages-select、--packages-above-and-dependencies、--packages-above以及其它参数来完成。有关可用标志的更多示例,请参阅colcon文档。有关如何使用CI机器的更多文档,请访问...
--packages-up-to # 构建指定package以及递归构建所有依赖 --cmake-args -DBUILD_TESTING=0 # 在CMake包中禁止配置和构建tests 如果不想编译某个package,可以在对应的文件夹下创建名为COLCON_IGNORE 的空文件 使用模板创建一个新packageros2 pkg create <pkg-name> ...
colcon build --packages-up-to fishbot_navigation2 3.2 运行 3.2.1 运行仿真 source install/setup.bash ros2 launch fishbot_description gazebo.launch.py 3.2.2 运行Nav2 source install/setup.bash ros2 launch fishbot_navigation2 navigation2.launch.py ...
$ colcon build --packages-up-to <name-of-pkg> 具体参考colcon官方帮助文档。 Lint 工具 Lint 工具:静态检查 Python 或 C++ 源代码的错误和标准合规性。 对于Python功能包 package.xml <test_depend>ament_copyright</test_depend> <test_depend>ament_flake8</test_depend> ...
(Communication libraries, message packages, command line tools but no GUI tools)sudoapt install ros-humble-ros-base -y# Development tools(Compilers and other tools to build ROS packages)sudoapt install ros-dev-tools -y# Install build toolsudoapt install python3-colcon-common-extensions -y# ...
choco install -y -s <PATH\TO\DOWNLOADS\> asio eigen tinyxml-usestl tinyxml2 log4cxx Please replace<PATH\TO\DOWNLOADS>with the folder you downloaded the packages to. You must also install some python dependencies for command-line tools: ...
_arrayint32[5]five_integers_arrayint32[<=5]up_to_five_integers_arraystringstring_of_unbounded_sizestring<=10up_to_ten_characters_stringstring[<=5]up_to_five_unbounded_stringsstring<=10[]unbounded_array_of_string_up_to_ten_characters eachstring<=10[<=5]up_to_five_strings_up_to_ten_...
(Provide accelerated downloads for users in Chinese Mainland) # git clone https://ghproxy.com/https://github.com/agilexrobotics/limo_ros2.git src # 安装必要支持库 Install essential packages apt-get update \ && apt-get install -y --no-install-recommends \ libusb-1.0-0 \ udev \ apt-...