使用ros2 pkg prefix turtlesim 和printenv AMENT_PREFIX_PATH 打印结果应该是一致的。 所以回到问题的起点,当使用 source 后,环境变量 AMENT_PREFIX_PATH 就会发生改变,将可执行文件的路径添加进去了,使用 ros2 run 的时候就会到 AMENT_PREFIX_PATH/lib/package_name/ 下搜索可执行文件。 所以当遇到找不到可执行...
Commands: create Create a new ROS 2 package executables Output a list of package specific executables list Output a list of available packages prefix Output the prefix path of a package xml Output the XML of the package manifest or a specific tag Call `ros2 pkg -h` for more detailed usag...
通过查看turtlesim软件包安装目录C:\dev\ros2_foxy\Lib\turtlesim(具体目录根据您自己安装的位置而不同)发现只有4个可执行文件,其中有1个是turtlesim_node.exe,但没有依赖包相关文件。因此需要用windeployqt工具安装修复它,命令为:windeployqt C:\dev\ros2_foxy\Lib\turtlesim\turtlesim_node.exe。修复后就可以正常...
内容包括使用一键安装脚本快速安装ROS2 Humble版,手动安装步骤,设置语言环境、添加软件源、更新软件包、安装ROS2桌面版和开发工具,配置ROS2环境,创建工作空间,配置ROS2领域以避免网络冲突,以及如何删除ROS2。此外,还包括了测试ROS2是否安装成功的两个案例:基本的Topic通信测试和使用Turtlesim演示程序。适用于Ubuntu 22.04...
turtlesim = Node(name='turtlesim',package='turtlesim',executable='turtlesim_node') ld = LaunchDescription() ld.add_action(hw_type_arg)ld.add_action(topic_name_arg) ld.add_action(joy_container)ld.add_action(turtlesim)r...
它在一个多机器人的例子中展示了一些tf2的力量,该例子使用了turtlesim。这还介绍了使用tf2_echo、view_frames和rviz。 编写静态广播(Python)(C++)。 本教程教如何向tf2广播静态坐标帧。 编写广播(Python)(C++)。 本教程教如何向tf2广播机器人的状态。 编写监听器(Python)(C++)。 本教程教如何使用tf2访问帧...
1. Install turtlesim 安装指令: sudo apt update sudo apt install ros-foxy-turtlesim 检查安装: ros2 pkg executables turtlesim 安装正常: turtlesim draw_square turtlesim mimic turtlesim turtle_teleop_key turtlesim turtlesim_node 2. Start turtlesim ...
turtlesim : latest=1.6.1, local=1.6.1 ros2cli : latest=0.25.6, local=0.25.6 yaml_cpp_vendor : latest=8.1.2, local=8.1.2 ament_cpplint : latest=0.14.3, local=0.14.3 rqt_graph : latest=1.4.2, local=1.4.2 rosidl_typesupport_cpp : latest=3.0.1, local=3.0.1 ...
All rights reserved.// Use of this source code is governed by the MIT license that can be found in// the LICENSE file. 程序2: 代码语言:javascript 复制 #include<iostream>#include<thread>using namespace std;voidturtlesim_node(){system("ros2 run turtlesim turtlesim_node");}voidturtle_teleop...
发送action请求到服务端ros2 action send_goal /turtle1/rotate_absolute turtlesim/action/RotateAbsolute "{theta: 1.5}" --feedback 接口命令 通讯接口就是各种信息包,查看包可以直接上ros index 查看接口列表ros2 interface list 查看所有接口包ros2 interface package ...