Actions Security Insights Additional navigation options ros2 4Branches1Tag Code This branch is1034 commits ahead of,29946 commits behindros/rosdistro:master. Repository files navigation README Security This repository is no longer in use. The content of this repository has been reintegrated into the...
.github/workflows remove .github/ISSUE_TEMPLATE.md (old version of templates) (#1667) Apr 1, 2025 src Enable using cloned repo as workspace (#1535) Mar 27, 2024 .gitignore Enable using cloned repo as workspace (#1535) Mar 27, 2024 ...
您可以在GitHub上看到repo。 请注意目录列表上方左侧的“Branch”下拉列表。 克隆此repo时,添加-b参数,后跟与ROS2发行版对应的分支。 在ros2_ws/src目录中,为您使用的发行版运行以下命令: git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b galactic-devel 现在ros_tutorials已克隆到您的工作区中。 ros_...
#使用下面的可能会出现如下错误: gpg: no valid OpenPGP data found sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg #推荐使用: curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add - # 之后再添加源: sudo...
也可以直接下载官方、社区或其他第三方提供的源代码,一般我们会从github获取源码,下载命令如下: git clone 仓库地址 源码下载后,需要自行编译。 3.自实现 开发者按照业务需求自己编写功能包实现。 3.分布式 ROS2是一个分布式架构,不同的ROS2设备之间可以方便的实现通信,这在多机器人设备协同中是极其重要的。
去GitHub repo 的 releases 页:https://github.com/ros2/ros2/releases 下载macOS 平台下的最新包,比如我下的是ros2-foxy-20210902-macos-amd64.tar.bz2。 解压: mkdir -p ~/ros2_foxycd~/ros2_foxy tar xf ~/Downloads/ros2-foxy-20210902-macos-amd64.tar.bz2 ...
Key Projects重点项目 We are working on below ROS2 projects and publish source code throughhttps:///intel/or ROS2 github repo gradually.英特尔正在开发ROS2项目,并逐步通过
ROS2的编译安装相对简单，遵循官方文档即可，主要问题集中在RPM包编译时的环境变量设置及头文件缺失问题。Fedora源的Ogre库可能存在运行RVIZ的问题，解决方法是在Ogre库的github repo下载并编译特定版本的库，修改rviz的CMakeLists.txt文件以指向该版本的Ogre。启动GUI程序如RVIZ、RVIZ2、Gazebo时，设置环境...
8、Checkout right version in git repo. In our case it is 1.12.8 cd src/vision_opencv/ git checkout 1.12.8 cd ../../ 1. 2. 3. 9、这里可能会有一个问题提前说一下,如果编译过程中遇到下面的问题。(提前看一下下面这个东西,如果是不对的,提前改过来) ...
1sudo apt update2sudo apt install curl gnupg2 lsb-release34# 下面这条语句,我的输出错误: gpg: no valid OpenPGP data found5# curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -6# 解决上面的问题,可以换成下面这条语句:7$ curl http://repo.ros...