动手学ROS2系列教程. Contribute to likailang1026/d2l-ros2 development by creating an account on GitHub.
为保证模型顺利加载,请将离线模型下载并放置到~/.gazebo/models路径下,下载链接如下: https://github.com/osrf/gazebo_models 认识了Gazebo,接下来是不是该试试机器人仿真啦? 大家还记得之前课程中,我们设计的移动机器人模型么?我们一起尝试把它...
git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b galactic-devel 现在ros_tutorials已克隆到您的工作区中。 ros_tutorials存储库包含turtlesim包,我们将在本教程的其余部分使用它。 此存储库中的其他包未生成,因为它们包含COLCON_IGNORE文件。 现在您已经用一个示例包填充了您的工作区,但它还不是一个功能...
sudo apt update&&sudo apt install curl -y sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 最后是配置软件源信息 echo"deb [arch=$(dpkg --print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg...
1.访问https://www.ipaddress.com/并输入域名http://raw.githubusercontent.com，查询 ip 地址。查询...
如遇报错“Failed to connect to raw.githubusercontent.com” 可参考:https://www.guyuehome.com/37844 3. 安装ROS2 $ sudo apt update$ sudo apt upgrade$ sudo apt install ros-humble-desktop 4. 设置环境变量 $ source /opt/ros/humble/setup.bash...
Demo 地址:https://github.com/sangyuxiaowu/RosDotNetWsDemo 5.运行: 执行程序我们可以看到在控制台接收到了talker发布的消息。 查看topic ROS 有什么优势 最后,经过这几天的了解,我将其总结如下: 1.简化各个系统间的协同控制,不用重复造轮子 2.完善的工具链支持:组件 ,接口,工具一应俱全 ...
gitclone-b ros2 https://github.com/ros/urdf_tutorial.git src/urdf_tutorial 编译源代码 colcon build --packages-select urdf_tutorial 运行示例 ros2 launch urdf_tutorial display.launch.py model:=urdf/01-myfirst.urdf 2.9 Launch ROS 2 中的启动系统负责帮助用户描述他们系统的配置,然后按照描述执行。
gitclonehttps://github.com/ros-industrial/universal_robot.git 克隆仓库到本地,其中有个ur_description的文件夹即包含了各种模型。 创建一个新的 package,由于只是用来存放 urdf 等文件,没有代码,因此不需要添加依赖项,也不需要添加节点。 cdur5_project/src ...