如果一切配置正确,你应该能够在Gazebo中看到由ROS 2节点控制的机器人或其他实体。 5. 解决可能出现的依赖和兼容性问题 如果在安装或配置过程中遇到依赖和兼容性问题,可以参考ROS 2和Gazebo的官方文档,或者寻求社区的帮助。此外,确保你的系统是最新的,并且所有相关的软件包都已正确安装。 按照以上步骤操作后,你应该...
方法1:安装ros2包 如果是ROS用户需要参考这个文章 gazebosim.org/docs/late sudo apt-get install ros-humble-ros-gz 方法2:独立安装gazebo gazebosim.org/docs/late gazebosim.org/docs/harm sudo apt-get update sudo apt-get install curl lsb-release gnupg sudo curl https://packages.osrfoundation.org/...
接下来就可以搜索到并安装Gazebo了 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 sudo apt install gazebo 确实可以打开并运行,那么接下来开始尝试一下装ROS的Gazebo包: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 sudo apt install ros-humble-gazebo-* 也可以搜的到了,耐心等待安装完成 4.2 安装...
1.默认版本的ros_gz安装(用gz garden的直接跳过这一步) 2.gz garden版本 3.检查 三、使用 1.直接使用命令 2.launch文件 四、example 五、gazebo更新 本文梳理了gazebo 以及 ros_gz的安装以及使用方法,以及如何用ros2启动gazebo 版本: ros2 humble gazebo garden 一、下载ros2 humble 可以参考我另外一篇教程...
1.4 启动Gazebo不同环境 在ROS2下使用Gazebo,Humble已经默认安装了gezebo11.0。 设置GAZEBO_MODEL_PATH变量, 指定机器人类型为burger: echo'export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:~/tb3_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/models'>> ~/.bashrc ...
卸载二进制安装 如果你需要卸载 Gazebo Harmonic 或切换到基于源代码的安装方式,可以使用以下命令: bash sudo apt remove gz-harmonic && sudo apt autoremove 1. 这条命令会移除gz-harmonic包及其所有依赖项(如果有的话),并清理不再需要的软件包。 回到开始 ...
一、安装前的准备 在安装ros_gz_bridge和Gazebo之前,您需要确保ROS2环境已经正确配置。此外,还需要了解您的系统架构(如Ubuntu版本)和所需的依赖关系。 二、安装Gazebo 添加Gazebo的源:根据您的Ubuntu版本,添加Gazebo的官方源或第三方源。这将确保您获得最新的Gazebo版本。 安装Gazebo:使用apt命令安装Gazebo。在安装过程...
$ sudo apt-get install ros-humble-gazebo-ros ros-humble-gazebo-ros2-control 安装完成,在console输入gazebo测试一下,是否能看到界面。 3)安装需要用到的python组件 $ pip install catkin_pkg $ pip install empy==3.3.2 注意上面的empy版本,指定3.3.2,目前默认是4.2,太高编译会报错。
测试安装-控制海龟移动 终端输入ros2 run turtlesim turtlesim_node,会出现一个有海龟的窗口。 在另一个终端输入ros2 run turtlesim turtle_teleop_key,按照提示,可以使用键盘控制海龟移动 安装Gazebo 安装 sudo apt install gazebo11 sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs ...