在ROS 2中安装并配置Gazebo通常涉及一系列步骤,这些步骤会根据你的操作系统(如Ubuntu)和具体的ROS 2发行版(如Dashing, Eloquent, Foxy等)有所不同。以下是一个基于Ubuntu系统的一般性指导,用于安装ROS 2和Gazebo,并配置它们之间的接口。 1. 检查系统是否满足ROS 2和Gazebo的安装要求 确保你的Ubuntu系统是最新的,...
安装Gazebo:使用apt命令安装Gazebo。在安装过程中,可能会要求您确认一些依赖包的安装。 配置环境变量:编辑您的bashrc文件,添加Gazebo的环境变量。这将确保ROS2可以找到Gazebo的相关工具。 三、安装ros_gz_bridge ros_gz_bridge通常作为ROS2的一部分进行安装。您可以通过以下步骤进行安装: 源设置:添加ROS2的源,以便安装ro...
Ubuntu 24.04 Noble:推荐使用Gazebo Harmonic(如果使用ROS 2 Jazzy则更推荐)。 Ubuntu 22.04 Jammy:推荐使用Gazebo Harmonic,同时支持Gazebo Garden和Gazebo Fortress(如果使用ROS 2 Humble或Iron则推荐后者)。 Ubuntu 20.04 Focal:推荐Gazebo Garden,也支持Gazebo Fortress和Gazebo Citadel。 Ubuntu 18.04 Bionic:仅支持Gaze...
成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。 $ conda activate ros2 2)安装gazebo $ sudo apt-get install ros-humble-gazebo-ros ros-humble-gazebo-ros2-control 安装完成,在console输入gazebo测试一下,是否能看到界面。 3)安装需要用到的python组件 $ pip install ...
一、下载ros2 humble 二、下载gazebo 1.默认版本的ros_gz安装(用gz garden的直接跳过这一步) 2.gz garden版本 3.检查 三、使用 1.直接使用命令 2.launch文件 四、example 五、gazebo更新 本文梳理了gazebo 以及 ros_gz的安装以及使用方法,以及如何用ros2启动gazebo 版本: ros2 humble gazebo garden 一、下...
测试安装-控制海龟移动 终端输入ros2 run turtlesim turtlesim_node,会出现一个有海龟的窗口。 在另一个终端输入ros2 run turtlesim turtle_teleop_key,按照提示,可以使用键盘控制海龟移动 安装Gazebo 安装 sudo apt install gazebo11 sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs ...
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 大家熟悉的小海龟出来啦! 至此,ROS2已经完毕,整个过程十分顺利,得益于 OrangePi Kunpeng Pro 的到手即玩,新手入门可以少了很多弯路,也省了很多配置的时间。 4. 运行实例 接下来在Gazebo方针环境下跑一下SLAM实例再看看OrangePi Kunpen Pro的负载情况 ...
sudo apt-get install libudev-dev// 编译错误,根据需要安装colcon build--symlink-install echo" source ~/ros2_turtlebot3_ws/install/setup.bash">>~/.bashrc// 设置GAZEBO_MODEL_PATH变量echo 'exportGAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:~/ros2_turtlebot3_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_simulations/turtle...
一、安装gazebo 因为安装ROS2不会默认安装gazebo,所以我们要手动安装,一行命令很简单,如果提示找不到先去更新下ROS2的源。 sudo apt install gazebo11 二、跑跑小demo 2.1 安装ROS2的两轮差速功能包 一行代码全给装了,不差这点空间 sudo apt install ros-foxy-gazebo-* ...
可以通过二进制安装包安装ROS2,或者从源代码安装ROS 2,具体安装方法请参阅ROS 2安装页面。 当前ROS 2的稳定发行版是Foxy。 提示:不要忘记按照ROS安装页面上的说明来对setup.bash脚本进行source。确切的命令会根据安装方法不同而有所不同。 安装Gazebo 可以从源代码安装Gazebo,或者从预编译的软件包安装Gazebo。具体...