gazebo 插入带有畸变的相机模型,方法为:在左面板中,选择“插入(Insert)”选项卡,然后点击“Distorted Camera”模型。将该相机模型拖放到仿真世界中的某个位置上释放,并在该相机模型前方放置一个方盒(见下图) 要查看该畸变相机图像,请执行以下操作:点击“窗口(Window)”->“话题可视化(Topic Visualization)”菜单项...
启动仿真 ros2 launch gazebo_simulation gazebo_sim_launch_vo.py rviz效果图 gazebo效果图 通过点击rviz的2D Pose Estimate进行初始化位置 效果图 再通过点击rviz的nav2 goal进行指定目标点实现导航 效果图
RealSense Gazebo Plugin: 该插件使用Intel RealSense相机模拟RGB-D和双目相机，并可将其与Gazebo集成。RO...
Gazebo:ROS 社区开源的机器人仿真软件,支持多种传感器和执行器,还可模拟机器人和各种环境的运动和交互。早期稳定的 Gazebo Classic 最适合入门;较先进的 Gazebo Harmonic 资料较少且不稳定,不适合入门。 WeBots:由 Cyberbotics 维护的机器人仿真软件,支持 C++、Python、Java 等,还提供大量机器人模型和场景资源。 Cop...
Gazebo和ROS2(Robot Operating System 2)是两个强大的工具,它们的结合使用为机器人开发者提供了强大的虚拟仿真平台。 Gazebo简介 Gazebo是一个开源的机器人模拟器,能够创建复杂的虚拟世界,并在其中模拟机器人及其环境。它支持多种传感器模型,包括激光雷达、RGB-D相机、IMU等,并允许用户通过物理引擎来模拟现实世界中的...
美国宇航局开发了新的插件来模拟任务细节,例如相机镜头眩光、月球照明条件、重力和月球表面的地形。美国宇航局能够模拟车辆接口,直至低级串行链路。该仿真对于帮助迭代和改进VIPER的系统设计选择很有价值。随着火星车的模拟深入到硬件层面,VIPER团队在发射前使用Gazebo测试和验证了几乎所有的火星车软件。
该套件基于YUHESEN ⾃主移动机器⼈平台--DGT MINI 与FW MINI 系列,以ROS2 humble版本为核⼼,搭载了 2DLiDAR、9轴IMU、深度双⽬相机等传感器,⼯控机采⽤X86架构,并基于 Ubuntu20.04 系统提供包含Nav2、Gazebo11等新特性,以 Nav2 为核⼼的导航组件全⾯兼容NAV2官⽅新特性,为科研教育提供⼀个全...
第一步是确保每一个link都有惯性参数和碰撞属性,因为Gazebo是物理仿真平台,必要的物理参数是一定需要的。 添加Gazebo标签 第二步是为link添加gazebo标签,主要是为了可以在gazebo中渲染每一个link的颜色,因为URDF中的颜色系统和gazebo中的不同,所以得...
NASA 开发了新的插件来模拟任务细节,例如相机镜头光晕、月球照明条件、重力和月球表面的地形。NASA 能够模拟低级串行链路的车辆接口。该仿真对于帮助迭代和改进 VIPER 的系统设计选择非常有价值。将漫游车模拟到硬件级别后,VIPER 团队在发射前使用 Gazebo 测试和验证了几乎所有漫游车的软件。
Gazebo GUI实体跟踪功能:Gazebo用户现在可以使用Gazebo GUI自动跟踪和跟随实体,无需手动跟随机器人或其他实体。只需在GUI中选择跟踪,相机就会跟随所选实体。 动态材料:新的动态材料允许用户通过交互更改对象的颜色和发射率。这些功能使Ionic用户能够模拟灯泡、LED和其他发光物体。