打开一个新的终端窗口,并运行以下命令来启动Gazebo: gazebo 如果Gazebo成功启动并显示了一个空的三维环境,那么恭喜您,您已经成功安装了Gazebo! 5. 在ROS中使用Gazebo 要在ROS中使用Gazebo,您可以使用roslaunch命令来启动带有机器人的Gazebo环境。例如,如果您有一个名为my_robot的机器人包,并且其中包含一个launch文件...
解决办法:运行以下命令,清除损坏的依赖包,重新安装ROS sudo apt remove '.*gazebo.*' '.*sdformat.*' '.*ignition-math.*' '.*ignition-msgs.*' '.*ignition-transport.*' 2. 执行Gazebo相关程序时遇到的以下这种错误 Warning [ModelDatabase.cc:334] Getting models from[http://gazebosim.org/models/]...
新打开一个终端输入命令:rosrun turtlesim turtlesim_node 安装gazebo本体软件 (1)添加源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable`lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key-O - |...
配置Gazebo 的 APT 仓库将 Gazebo 的仓库地址添加到你的sources.list文件中,并指定使用前面下载的 GPG 密钥进行签名验证:bash echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/pkgs-osrf-archive-keyring.gpg] http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable $(lsb_relea...
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例。 Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): 代码语言:javascript 复制 ~$ sudo apt-getinstall ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢?
安装gazebo11 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install gazebo11 $ sudo apt-get install libgazebo11-dev 输入gazebo命令,打开正常,安装gazebo成功。 2、ros安装 添加apt源文件 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list....
进入ROS官网的安装界面:http://wiki.ros.org/ROS/Installation 选择需要的版本 Kinetic 和系统平台,我们用的是 ubuntu 16.04 按照指导进行安装,这里注意要选择安装 ros-kinetic-desktop 版本,不要选 ros-kinetic-desktop-full,前者不包含 Gazebo ,后者包含了 Gazebo 7。后边安装 Gazebo 8 的时候还需要卸载掉,比较麻...
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例。 Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: ...
ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例。 Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 1. 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: ...