需要根据您所使用的ROS 2发行版选择相应的gazebo_ros_pkgs分支。目前支持的分支有: ● dashing分支:适用于ROS 2 Dashing发行版的debians安装包,或者Dashing的源代码安装存储库ros2.repos。 ● eloquent分支:适用于ROS 2 Eloquent发行版的debians安装包,或者Eloquent的源代码安装存储库ros2.repos。 ● ros2分支:指向...
需要gazebo_ros_pkgs根据您正在使用的ROS 2版本选择对应发行版。目前支持的发行版是: crystal+dashing:适用于Crystal debians或Crystal、Dashing的 ros2.repos。 ros2:指向下一个未发布的ROS 2龟,目前是Dashing。它适用于主 ros2.repos。 以下设置假定使用ros2分支安装gazebo_ros_pkgs。 确保git安装在您的Ubuntu机...
sudo aptupdate 有需要可以安装ros 全功能版本 sudo apt install ros- melodic -desktop-full 也可以安装部分功能 sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-control sudo apt install ros- melodic -ros-controllers $ sudo apt install ros- melodic -ros-core$ s...
按照指导安装即可。我一般选择用 A: Install Pre-Built Debians 方式安装。需要注意的是,如果用如下命令安装报错: sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control 则需要指明 Gazebo 版本,将命令改为: sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo8-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo...
$ sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control 其中,gazebo_ros_control功能包包含用于在ROS和gazebo之间通信的标准控制器。 安装后,检查gazebo是否安装正确,先运行下方命令: $ roscore 然后,打开新的终端: $ rosrun gazebo_ros gazebo ...
假设已经安装了一些Dashing debian软件包,请gazebo_ros_pkgs按如下方式安装 : sudo apt install ros-dashing-gazebo-ros-pkgs 1. 从源代码安装(在Ubuntu上) 如果您是一名活跃的开发人员,可以为代码库做出贡献,建议您安装源代码,因为它可以提供对工作流程的更多访问和控制。
打开一个新的终端并更新ROS 2安装配置,这样ROS2命令可以使用。 relaybot@TPS2:~$ source /opt/ros/dashing/setup.bash relaybot@TPS2:~$ echo $ROS_DISTRO dashing 创建工作区 relaybot@TPS2:~$ mkdir -p mobot/src relaybot@TPS2:~$ cd mobot/src/ ...
确保已按如下说明安装ROS和Gazebo: ROS 2安装。二进制软件包的安装足以满足该项目的需求,但是如果感兴趣,还可以选择从源代码搭建。Dashing或Eloquent均可。 Gazebo安装。推荐9+以上版本。 尽管此项目基于Ubuntu 18.04说明,但如果是其他安装了ROS 2和Gazebo 9的系统,这些说明同样适用,比如Windows 10、Mac OS等,同时通...
注意不要安装full版,Gazebo2不能与更新版本的Gazebo共存,需要单独安装所需功能包即可。 然后,安装ros-gazebo接口库等,以7为例如下: :~$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7- ros-indigo-gazebo7-msgs ros-indigo-gazebo7-ros-control ros-indigo-gazebo7-plugins ros-indigo-gazebo7-ros-pkgs ...