bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 如果Gazebo成功启动并显示一个空的仿真世界,那么gazebo_ros_pkgs的安装就是成功的。 请注意,根据您的具体需求和ROS版本,上述步骤可能需要适当调整。如果遇到任何问题,建议查阅ROS和Gazebo的官方文档或寻求社区的帮助。
wget https://raw.githubusercontent.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/ros2/gazebo_ros_pkgs.repos 注:yaml文件中的version标签表示在为特定存储库检出的具体分支,例如version:ros2会检出ros2分支。 将各个软件包放入到src目录中: vcs import src < gazebo_ros_pkgs.repos 切换到与您的ROS发行版匹配的分支...
sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-ros-gz 这个命令将安装与您的ROS安装相匹配的Gazebo库。 2. ROS 2中的Gazebo Vendor包 从ROS 2 Jazzy开始,Gazebo通过vendor包的形式在ROS包仓库中可用。如果您的包直接依赖于Gazebo库,而不是仅依赖于ros_gz,请参考相关文档学习如何使用Gazebo vendor包。 3. 特定ROS...
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control 则需要指明 Gazebo 版本,将命令改为: sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo8-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo8-ros-control 就可以解决问题。 测试。安装结束,用如下命令测试: roscore # 启动 ros master rosrun gazebo_ros ...
cd~/ros2_gazebo_ws wget https://raw.githubusercontent.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs/ros2/gazebo_ros_pkgs.repos// 显示全是 . 代表成功,E为失败vcsimportsrc<gazebo_ros_pkgs.repos// gazebo_ros_pkgs只有ros2分支,vision_opencv有humble分支vcs custom--args checkout humble// 安装依赖rosdep ins...
二、 Gazebo与ROS连接 STEP4 安装ROS Melodic与Gazebo相关的软件包 代码语言:javascript 复制 sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-msgs ros-melodic-gazebo-plugins ros-melodic-gazebo-ros-control 主要有: ros-melodic-gazebo-ros-pkgs : Gazebo模拟器相关的ROS包 ...
sudo apt install ros--gazebo-ros-pkgs 其中,是您使用的ROS版本,例如melodic、noetic等。 安装Gazebo的ROS控制插件(如果您需要进行机器人控制): sudo apt install ros--gazebo-ros-control 安装Gazebo的ROS控制器插件(如果您需要使用机器人控制器): sudo apt install ros--ros-control ros--ros-controllers ...
然后,安装ros-gazebo接口库等,以7为例如下: :~$ sudo apt-get install ros-indigo-gazebo7- ros-indigo-gazebo7-msgs ros-indigo-gazebo7-ros-control ros-indigo-gazebo7-plugins ros-indigo-gazebo7-ros-pkgs ros-indigo-gazebo7-ros 1. 2.
有需要可以安装ros 全功能版本 sudo apt install ros- melodic -desktop-full 也可以安装部分功能 sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-control sudo apt install ros- melodic -ros-controllers $ sudo apt install ros- ...
这样安装的问题是,单纯的安装 Gazebo,但没有安装 gazebo_ros_pkgs。之前 ROS-full 安装会自动安装,但是单独安装 Gazebo 还需要手动安装。 官网上没有相关教程,查阅一些博客可知,gazebo_ros_pkgs 的官方仓库为https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs。