我们以最新的Galactic为例,ROS2是跨平台的架构,同时⽀持Linux, MacOS和Windows,但是依据我们在ROS1上开发的经验,我依然推荐⼤家在Linux的Ubuntu发⾏版上从事相应的ROS2 Application开发⼯作。在Ubuntu上,安装ROS2可以通过binary安装或者源代码编译安装,在Ubuntu上,最简单的安装⽅式是通过Debian packages安装(也...
reliability=QoSReliabilityPolicy.RELIABLE, history=QoSHistoryPolicy.KEEP_LAST, depth=1 ) self.pub = self.create_publisher(String, "chatter", qos_profile) self.create_subscription(String, "chatter", self.listener_callback, qos_profile) 我们也可以在命令行中直接设置topic的QoS策略: ros2 topic echo ...
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51CTO博客已为您找到关于ROS2多机qos的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ROS2多机qos问答内容。更多ROS2多机qos相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
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ROS2版本Ubuntu版本 Foxy Ubuntu20.04 Galactic Ubuntu20.04 Humble Ubuntu22.04 根据自己的Linux版本,下载对应的ROS2版本,本产品课程以Foxy版本为基础。 2、ROS2特性 2.1、ROS2全面支持三种平台 Ubuntu Mac OS X Windows 10 2.2、实现了分布式架构 取消Master中央节点,实现节点的分布式发现,发布/订阅,请求/响应通讯。
51CTO博客已为您找到关于ros2 QoS检查的相关内容,包含IT学习相关文档代码介绍、相关教程视频课程,以及ros2 QoS检查问答内容。更多ros2 QoS检查相关解答可以来51CTO博客参与分享和学习,帮助广大IT技术人实现成长和进步。
gitclone https://github.com/shoufei403/ros2_galactic_tutorials.git 下载编译好后,可使用下面的命令运行测试。 代码语言:shell AI代码解释 ros2 run examples_rclcpp_multithreaded_executor 输出结果: 代码语言:shell AI代码解释 [PublisherNode]:<<THREAD6504961969737349918>>Publishing'Hello World! 0'[DualThreaded...
create_publisher(Twist, 'cmd_vel', qos) status = 0 target_linear_velocity = 0.0 target_angular_velocity = 0.0 control_linear_velocity = 0.0 control_angular_velocity = 0.0 try: print(msg) while(1): key = get_key(settings) if key == 'w': target_linear_velocity =\ check_linear_limit...