ROS2的访问控制和授权机制使用DDS实现的“DDS:Auth:PKI-DH”插件提供的公钥基础设施,两个平台的主要区别在于AUTOSAR提供了在ECU内部的自适应身份验证和授权,而ROS2在这方面没有明确表态,目前没有找到用于此目的的可用调整选项。 诊断(Diagnostics) 诊断API包描述了符合统一诊断服务(UDS)的实现,符合相应的ISO 14229-1...
sudo rpm -ivh --nodeps --force ros-foxy-ros-diagnostics-2.0.5-0.oe2203.x86_64.rpm 使用说明 依赖环境安装: sh /opt/ros/foxy/install_dependence.sh 安装完成以后,在/opt/ros/foxy/目录下如下输出,则表示安装成功。 输出: diagnostics/ └── share ├── ament_index │ └── resource_inde...
ROS2的访问控制和授权机制使用DDS实现的“DDS:Auth:PKI-DH”插件提供的公钥基础设施,两个平台的主要区别在于AUTOSAR提供了在ECU内部的自适应身份验证和授权,而ROS2在这方面没有明确表态,目前没有找到用于此目的的可用调整选项。 诊断(Diagnostics) 诊断API包描述了符合统一诊断服务(UDS)的实现,符合相应的ISO 14229-1...
ROS2的访问控制和授权机制使用DDS实现的“DDS:Auth:PKI-DH”插件提供的公钥基础设施,两个平台的主要区别在于AUTOSAR提供了在ECU内部的自适应身份验证和授权,而ROS2在这方面没有明确表态,目前没有找到用于此目的的可用调整选项。 诊断(Diagnostics) 诊断API包描述了符合统一诊断服务(UDS)的实现,符合相应的ISO 14229-1...
As an alternative I'm thining about a bunch of own StateInterface definitions and perform the Diagnostics in the controller. Long story short - what is the intended way of bringing hardware diagnostic informations to the diagnostics 'subsystem' in ros2_control? Thanks a lot! Origina...
这会将诊断计时数据输出到~/.gazebo/diagnostics目录中。 可以使用以下命令带ENABLE_DIAGNOSTICS标志编译Gazebo: # clone gazebo9 git clone https://github.com/osrf/gazebo -b gazebo9 # or clone gazebo 11 git clone https://github.com/osrf/gazebo -b gazebo11 ...
/diagnostics: diagnostic_msgs/msg/DiagnosticArray /odometry/filtered: nav_msgs/msg/Odometry /parameter_events: rcl_interfaces/msg/ParameterEvent /rosout: rcl_interfaces/msg/Log /tf: tf2_msgs/msg/TFMessage Service Servers: 从上面的输出中可以看到ekf_filter_node订阅了/demo/imu和 /demo/odom话题。
ros2 topic list/arm_controller/joint_trajectory/arm_controller/state/arm_controller/transition_event/base_imu/clock/diagnostics/distance/sonar_base/dynamic_joint_states/floating_base_pose_simulated/gripper_controller/joint_trajectory/gripper_controller/state/gripper_controller/transition_event/ground_truth_odom...
#如果遇到问题,请尝试将其设置为true,然后echo the /diagnostics_agg主题,查看节点是否对任何设置或数据不满意 print_diagnostics: true # Debug settings. Not for the faint of heart. Outputs a ludicrous amount of information to the file specified by ...
[windows] joystick_drivers: No definition of [wiimote] for OS [windows] navfn: No definition of [netpbm] for OS [windows] diagnostic_common_diagnostics: No definition of [hddtemp] for OS [windows] qt_gui: No definition of [tango-icon-theme] for OS [windows] Continuing to install ...