/usr/bin/python此时系统全局python会被用来运行包;如果使用 python -m colcon来编译,则会使用虚拟环境下的python库运行 你也可以手动将这行更改为你想要运行的 Python 路径,但每次使用colcon时它都会恢复为默认值。 小结 通过增加python -m 命令可以使用conda管理ROS2的Python包,方便对环境进行配置。
步骤2:创建Conda环境 在终端中执行以下命令创建一个名为ros2_env的Conda环境: conda create--nameros2_env 1. 步骤3:激活Conda环境 在终端中执行以下命令激活Conda环境: conda activate ros2_env 1. 步骤4:安装rosdep 在终端中执行以下命令安装rosdep: sudoaptinstallpython3-rosdepsudorosdep init rosdep update ...
Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。因为包含了大量的科学包。 Conda是一个开源的包、环境管理器,可以用于在同一个机器上安装不同版本的软件包及其依赖,并能够在不同的环境之间切换。 Anaconda包括Conda、Python以及一大堆安装好的工具包,比如:numpy、pandas等 An...
mkdir ros2 cd ros2 ros2 pkg create --build-typeament_pythonlearning_pkg_python #ament_python表示python项目,learning_pkg_python为包的名称 可以看到目录结构如下: 然后在learning_pkg_python/learning_pkg_python这个目录下写代码:node_helloworld.py #!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*-...
miniforge是conda的轻量级替代品,而mamba则是一个快速安装软件包的工具。首先,安装miniforge,你可以从NJU Mirror下载miniforge。安装完成后,再安装mamba。步骤2:安装ROS2/ROS根据您的需求选择相应的ROS版本进行安装。确保在安装过程中选择了正确的软件源和依赖项。步骤3:安装pytorch首先,确认您的python版本。例如,如果您...
前提:ROS2 基于WSL2已经安装完成,并测试可以显示小乌龟;WSL2的Ubuntu版本22.04;已经安装conda。 目前,humble对应的是Ubuntu22,jazzy版本较新,对应Ubuntu24。 1)建立python3.10虚拟环境 $ conda create -n ros2 python=3.10 成功后,激活ros2。因为ros2内的一些库文件是用python 3.10编译的,所以,最好用3.10版。
在编译自定义接口时,如果遇到“找不到rosidl-generator-c”的错误,可能是因为Python解释器的版本不匹配。确保你使用的Python版本与构建ROS2时的版本相同。如果你使用的是conda环境,可能需要退出当前环境,并重新创建自定义接口包。 📦 预打包的二进制文件问题 使用预打包的二进制文件时,Python解释器的版本必须与构建原始...
我安装的 ros2 humbel 自带了 python 3.10, 使用其他版本的 python 会报错 安装colcon 1 pip install -U colcon-common-extensions ROS2 创建单个节点 建立文件夹ros2-python-test,后续将在这里创建一系列子文件夹以用作不同的ROS2案例的工作空间。
我在该开发者套件上烧录的是最新发布的ubuntu22. 04(. 3)镜像,由于需要组织ros框架,安装了适配于该系统的ros humble版本。开发过程中我注意到,官方提供了conda的base环境,里面python版本是3.9.2,查阅文档可知,调用该深度学习框架需要此python版本,然而本地python版本
1、安装Conda来搭建Python虚拟环境。Conda官网(https://www.anaconda.com/) 2、下载音频处理软件(包括Au或者类似软件都可以) 首先准备数据集,选择希尔贝壳语音数据库(也可以自己选择其他数据集)。进入官网下载数据集。AISHELL-3是由北京贝壳科技有限公司发布的大规模高保真多说话人普通话语音...