ROS2节点发现与多机通信 写在前面 当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台:两驱版| 四驱版 为方便交流,搭建了机器人技术问答社区:地址**fishros.org.cn** 本文主要讲解ROS2的DOMAIN_ID概念,并介绍在没有ROSMASTER的情况下,...
同一域上的ROS 2节点可以自由地相互发现并发送消息,而不同域上的ROS 2节点则不能。所有ROS 2节点默认使用域ID为0。为了避免在同一网络上运行ROS 2的不同计算机组之间互相干扰,应为每组设置不同的域ID。 2.选择域ID (短版本) 下面的文本解释了应该在ROS 2中使用的域ID范围的推导。要跳过该背景知识并且只是...