你可以通过以下步骤来查看ROS 2中的节点: 打开终端并激活ROS 2环境: 首先,你需要打开一个终端窗口,并确保你的ROS 2环境已经激活。这通常意味着你需要加载ROS 2的安装环境变量。例如,如果你使用的是bash shell,你可以通过以下命令来激活ROS 2环境(这里假设你的ROS 2安装在工作空间~/ros2_ws中): bash source...
ros2 node list 1. 查看节点信息(常用): ros2 node info <node_name> 1. 重映射节点名称 ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=my_turtle 1. 运行节点时设置参数 ros2 run example_parameters_rclcpp parameters_basic --ros-args -p rcl_log_level:=10 1. 我们知道,运行...