请注意这里仅仅是做演示,一般如果需要周期性通信建议使用topic。代码效果如下: 除此之外,客户端还可以通过service_is_ready方法判断服务端是否存在,如果不存在可以调用wait_for_service函数等待服务端。 Service的常用命令 同样,可以使用-h指令查看ros2 service的功能: jiang@jiang-virtual-machine:~/ros2_demo/ros2_w...
1. 创建ROS2工作空间 首先,打开终端并创建一个新的ROS2工作空间: mkdir-p~/ros2_ws/srccd~/ros2_ws/ colcon buildsourceinstall/setup.bash 1. 2. 3. 4. 2. 创建服务包 在src目录下创建一个包,例如名为my_service,并指定所需的依赖项: cd~/ros2_ws/src ros2 pkg create my_service --build-ty...
ros2 service list -t #服务列表带类型 接着我们使用命令行来手动调用服务,不知道你还是否记得4.7中我们手动调用服务将两个数字相加。 这里我们手动调用服务用李三的名义来借5块钱 source install/setup.bash ros2 service call /borrow_money village_interfaces/srv/BorrowMoney "{name: 'li3', money: 5}" ...
接着打开终端启动agent sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --privileged --net=host microros/micro-ros-agent:$ROS_DISTRO serial --dev /dev/ttyUSB0 -v 1. 点击下RST按钮,重启开发板,正常可以看到下图内容 4.3 测试是否连通 ros2 node list ros2 service list 1. ...
74. 072服务通信(Python)2_客户端实现_Chapter2-ROS通信机制是【ROS无人车教学视频大全】免费分享,允许白嫖!一次性教会你做ROS无人小车!附课件解析!!的第74集视频,该合集共计100集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
ROS 2机器人开发:从入门到实践上QQ阅读看本书 新人免费读10天 领看书特权第4章 服务和参数——深入ROS 2通信后续精彩内容,上QQ阅读APP免费读上QQ阅读看本书,新人免费读10天 登录订阅本章 > 4.1 服务与参数通信介绍 后续精彩内容,上QQ阅读APP免费读 上QQ阅读看本书,新人免费读10天 登录订阅本章 >...
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下列哪些是ROSMaster的功能A.节点注册和查找B.话题、服务注册和查找C.参数存储和查询D.节点间通信数据的转发