接下来将使用服务器/客户端模式创建另一个简单的ROS 2软件包。同样地,可以选择用C ++或Python编写它。 2.4.7 相关内容 可以通过多种方式用Python编写发布者和订阅者。ros2/examples存储库中提供了minimum_publisher和minimal_subscriber软件包。 *英语原文地址:Writing a simple publisher and subscriber (Python) ...
再打开一个新的终端,类似的操作,运行订阅者: . install/setup.bash ros2 run py_pubsub listener 订阅者启动啦,终端中会显示当前订阅者收到的消息内容: 在终端中按Ctrl+C即可退出。 好啦,本篇我们一起使用Python创建了发布者和订阅者节点。以上代码也可以在这里找到:https://github.com/ros2/examples/tree/m...
本教程会从最基础的部分开始讲起,对ROS2进行全面实操教学,并结合NAV2框架进行实战训练,助力各位同学快速入门自动驾驶领域。