安装步骤可能因操作系统和ROS 2版本而异。以Ubuntu为例,你可以通过以下命令安装ROS 2(以Foxy版本为例): bash sudo apt update sudo apt install ros-foxy-desktop 安装完成后,你还需要初始化ROS 2环境: bash source /opt/ros/foxy/setup.bash 2. 创建ROS 2工作空间目录 接下来,你需要创建一个新的目录来...
在ROS中，工作空间是项目的基础。你可以使用catkin（针对ROS1）或直接手动创建工作空间（适用于ROS2）。这里，我们将直接手动创建一个名为test_ws的工作空间：mkdir -p ~/test_ws/src 创建功能包 功能包是ROS项目的基本组件，用于组织代码和资源。在ROS2中，你可以使用“ros2 pkg create”命令来创建功能包。这个...
现在使用来自ros_tutorials存储库(repo)中现有的包对工作空间进行了解,以后会创建自己的包。 在dev_ws/src目录下,执行以下命令: gitclonehttps://github.com/ros/ros_tutorials.git -b foxy-devel 现在工作空间中克隆了ros_tutorials,查看dev_ws/src的内容,将看到新的ros_tutorials目录。 要查看ros_tutorials中的...
root@zzh-virtual-machine:/ros2_ws/xunfei_speech/ros_asr_ws/src# ros2 pkg create ros2_asr_service --build-type ament_cmake --dependenciesrclcppros2:未找到命令 root@zzh-virtual-machine:/ros2_ws/xunfei_speech/ros_asr_ws/src# source /opt/ros/humble/setup.sh root@zzh-virtual-machine:/ros...
创建一个工作空间,并学会如何为开发和测试来设置一个叠加层工作空间。 2.1.2 教程级别 入门 2.1.3 学习时间 20分钟 2.1.4 内容 2.1.4.1 背景知识 一个工作空间就是一个包含ROS 2软件包的目录。在使用ROS 2之前,必须在终端中对想要使用的工作空间source ROS 2安装文件。这样才能在该终端中使用ROS 2软件包。
1.创建工作空间文件夹 mkdir-p ~/ROSLearningWorkspace/src#mkdir -p中的 -p为-parent意思,如果该路径下有父目录不存在,则一并创建父目录#“~”默认为系统根目录cd~/ROSLearningWorkspace/src 2.更新包依赖 将他人分享的功能包等放入工作空间时,这些功能包或多或少会有依赖的文件,此时需要更新一下这些功能包的...
1、创建文件夹:catkin_ws 2、在catkin_ws中建立文件夹src(用于储存源码) 3、在src文件夹中调用命令行,输入:catkin_init_workspace(初始化工作空间) 4、在catkin_ws文件夹下调用的命令行,输入:catkin_make(搭建编译空间) 设置环境变量: 3、现在配置ros环境(不然后续编译会出现找不到包的情况) ...
1、通过下面的命令脚本创建工作空间,比如我希望把工作空间放到/opt/workspace/geek_tros路径 mkdir -p /opt/workspace/geek_tros 2、进入到刚刚创建好的工作空间中 cd /opt/workspace/geek_tros 3、加载启动ROS2环境 知识点:该命令的目的是将ROS2环境加入到bash中,可以理解为配置ROS2环境变量的过程,这样我们才能...
1 Source ROS 2 environment¶ 工作空间的层次是通过环境变量来配置的,简单来说:下一个配置的工作空间会放到上一个配置的工作空间之上。 ROS2 安装路径下的功能包一般会被我们设置为最下层的工作空间,所以我们在安装好 ROS2 之后,一定要记得在 bashrc 中设置如下 ROS2 安装路径的环境变量: ...
创建工作空间 在ros中工作空间用来存放工程开发的相关文件。 src :代码空间 放置编译源码 build:编译空间 开发过程中需要的一些中间文件 devel:开发空间 开发过程中的中间文件 install:安装空间 编译最后生成的可执行文件 首先需要建立一个文件夹在,在文件夹中建立src文件,接着初始化src文件夹使其成为一个工作空间,当...