[ROS2]使用rosbridge实现ROS2与ROS1间的通讯, 视频播放量 294、弹幕量 0、点赞数 5、投硬币枚数 0、收藏人数 8、转发人数 0, 视频作者 Uxchenz, 作者简介 十有九人堪白眼,百无一用是书生。,相关视频:挑战花两个周末改好了FAST_LIVO2的ROS2 Humble版本,ROS2 机械臂 Move
ros1与ros2之间自定义类型的多机通信 flyfish 以自定义srv类型为例 环境如下 机器1 Ubuntu16.04 ROS1_bridge ROS1 Kinetic ROS2 Bouncy 机器2 Ubuntu18.04 ROS2 Bouncy 注意:ardent 版本和bouncy版本之间通信不兼容,测试时没有通过 对于自定义的类型ROS1_bridge必须用源代码重新编译, 编译过程...ros...
ROS 2 package that provides bidirectional communication between ROS 1 and ROS 2 - ros2/ros1_bridge
安装ros2 foxy,参考教程 路径为:~/ros2_foxy/src 安装ros1 noetic,参考教程 路径为:/opt/ros/noetic/setup.bash 新建目录 mkdir -p ~/colcon_ws/src cd ~/colcon_ws/src git clone https://github.com/ros2/ros1_bridge 暂时不能加载ros1的工作空间,编译 colcon build --symlink-install --packages...
介绍如何使用ROS1bridge记录和回放topic数据 步骤: 运行ROS 1 roscore # Shell A: . /opt/ros/kinetic/setup.bash # Or, on OSX, something like: # . ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash roscore 运行ROS 1 <=> ROS 2 dynamic_bridge ...
As an alternative you can use the --bridge-all-2to1-topics option to bridge all ROS 2 topics to ROS 1 so that tools such as rostopic echo, rostopic list and rqt will see the topics even if there are no matching ROS 1 subscribers. Run ros2 run ros1_bridge dynamic_bridge -- --...
Bug report Required Info: Operating System: Ubuntu 18.04 Installation type: ros1_bridge from source. ROS Melodic and ROS2 Crystal by deb Version or commit hash: 961ddee6b76bcb670ce3cb939d125044de820102 DDS implementation: Fast-RTPS Steps...
1.Ros kinetic版本,一般自带cv_bridge, 若没有可以通过apt下载 sudoapt-getinstallros-kinetic-cv-bridge 2.OpenCV 2.4.9版本,一般来说cv_bridge依赖的OpenCV版本为2.4.8,亲测2.4.9可以用,安装可以参考https://blog.csdn.net/u013250416/article/details/78913126 ...
很长一段时间ros1和ros2会共存,使用ros2的新工程有时候需要一些只有ros1才有的包。 那么,ros1 bridge就派上用场了。 怎么配置好ros1 bridge? 我们需要开至少4个terminal: Terminal 1. source ros1之后运行roscore Terminal 2. source ros1之后运行你需要使用的ros1的包 ...
针对你遇到的问题“failed to create 2to1 bridge for topic '/rosout' with ros 2 type 'rcl_interfaces'”,以下是一些可能的解决步骤和建议: 确认ROS 2环境已正确安装并配置: 确保你已经正确安装了ROS 2,并且环境变量已设置正确。 你可以通过运行ros2 --version来检查ROS 2是否正确安装。 检查ROS 1与ROS...