上图显示了Autolabor移动机器人AP1在实际中实施多点导航的可视化界面。左下角的MultiNaviGoalsPanel是通过rviz-plugin设计的交互面板。右图显示的地图和小车导航路线,其中数字及箭头为通过rviz-plugin设计的Mark Display。 二、问题描述 在ros官方给出的navigation包中,导航目标点只能设置一个,而且只能通过设置另一个目标点...
ROS技术点滴 —— rviz plugin - 知乎 (zhihu.com) ROS-RViz plugin-多点导航交互界面 - 知乎 (zhihu.com) __EOF__