x y z 和分别绕xyz轴旋转的角度:roll pitch yaw 3.查阅资料,编写发布一目标点的python或c脚本; #include<iostream>#include <ros/ros.h>#include<geometry_msgs/Twist.h>#include<geometry_msgs/PoseStamped.h>using namespace std;intflag=1;classGoal{ public: geometry_msgs::PoseStamped goal; Goal(){ pu...
二,编译 注意,为了保证此项目同时兼容ROS1与ROS2,此项目不使用ROS1/ROS2的catkin_make/colcon构建系统进行够建,而是使用标准CMake进行构建,这也就意味着,本项目不会被ROS自动识别为功能包 可以参考以下教程从0开始构建/运行此项目: 1,环境安装 理论上只需要安装如下基础包就可以编译此项目: sudo apt-get update...